[发明专利]曝光控制装置以及曝光控制方法

说明书

车载相机(2)的曝光控制装置(10)具备照度等级判定部(11)、多个计时器(13)、计时器操作部(12)以及曝光等级决定部(15)。照度等级判定部判定外光照度是多个照度等级中的哪个。与多个照度等级间或者车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置计时器(13)。计时器操作部与照度等级的变化状态对应地操作多个计时器中的各个计时器。曝光等级决定部基于多个计时器中的各个计时器的计数状态，决定车载相机中的曝光等级。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年3月23日申请的日本专利申请编号2018－56444号，并且在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及车载相机的曝光控制装置以及曝光控制方法。

背景技术

作为这种装置，已知有检测外光照度即车辆的周边照度，并根据检测结果控制曝光的装置(例如参照专利文献1等)。

专利文献1：日本特开2005－167842号公报

例如，在车辆进入隧道内或者高架桥下的情况下，外光照度以较大的变化量并且小步幅地变化。在这样的情况下，在以往的这种装置中，有可能车载相机的曝光控制振荡(hunting)。

另外，车载相机不仅能够使用于专利文献1等所记载的那样的自动行驶控制用途，例如也能够使用于车载监视器用途。车载监视器装置是所谓的电子镜装置等，是在配置在车厢内的显示器显示车外的影像的装置。若在车载监视器装置中曝光控制振荡，则可能有在显示画面产生闪烁，而给予乘客不适的情况。

发明内容

本公开是鉴于上述所例示的情况等而完成的。即，本公开例如提供使车载相机的曝光控制最佳化的曝光控制装置的构成以及控制方法。

根据本公开的一个观点，车载相机的曝光控制装置具备：

照度等级判定部，判定外光照度是多个照度等级中的哪个；

计时器，与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置；

计时器操作部，与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器；以及

曝光等级决定部，基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。

根据本公开的其它的一个观点，车载相机的曝光控制方法包括以下步骤：

判定外光照度是多个照度等级中的哪个；

与上述照度等级的变化状态对应地，对与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置的计时器中的各个计时器进行操作；以及

基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。

在这样的构成中，上述照度等级判定部判定上述外光照度是多个上述照度等级中的哪个。与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个上述曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置上述计时器。即，多个上述计时器中的一个计时器与多个上述照度等级间或者多个上述曝光等级间的一种变更方式对应。另一方面，多个上述计时器中的另一个计时器与多个上述照度等级间或者多个上述曝光等级间的另一种变更方式对应。

上述计时器操作部与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器。上述曝光等级决定部基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。