[发明专利]块茎去皮设备和方法

权利要求书

1.一种用于对块茎进行去皮的设备，所述设备包括：

去皮装置，所述去皮装置限定了由去皮机构围成的腔体，所述去皮装置具有连接到所述腔体的输入部，用于将要被去皮的块茎输入到所述腔体中；

照明装置，所述照明装置用于将电磁辐射引入到所述腔体中；

照相机，所述照相机具有限定有视场的镜头，所述视场取向于所述腔体内，该照相机设置成在去皮机构进行去皮操作过程中用于检测从位于所述腔体中的块茎反射到镜头中的电磁辐射；

操作系统，所述操作系统基于由所述照相机检测到的反射的电磁辐射对去皮装置进行操作，该操作系统包括：

取样器，所述取样器用于依次测量检测到的电磁辐射的多个强度值；

比较器，所述比较器用于将测量到的强度值进行比较以确定测量到的强度值的变化率；以及

控制器，所述控制器用于响应于测量到的强度值的变化率而对去皮装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或者在第一预定时间延迟之后终止去皮装置的操作。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或者在第一预定时间延迟之后使去皮后的块茎从所述腔体输出。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率在从去皮装置进行的去皮循环开始的最小时间周期到期后低于第二预定阈值时立即或者在第二预定时间延迟之后终止去皮装置的操作或者使去皮后的块茎从腔体输出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中所述取样器适于测量检测到的电磁辐射的预定数量的强度值；所述操作系统还包括计算器，所述计算器用于计算表示与特定第一时间周期相关的平均强度值的平均强度值。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述计算器设置成向比较器输出平均强度值，用于与和所述特定第一时间周期相比不同的第一时间周期相关的至少一个其他的计算出的平均强度值进行比较。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述取样器适于测量5到50个预定数量的强度值。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述取样器适于测量10到30个预定数量的强度值。

9.根据权利要求5所述的设备，其中所述取样器适于测量预定时间周期内的预定数量的强度值。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述取样器适于测量0.5到2秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述取样器适于测量0.5到1.5秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述取样器适于测量约1秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。

13.根据权利要求5所述的设备，其中所述计算器设置成向比较器输出2到10个平均强度值。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述取样器适于向比较器输出2到6个平均强度值。

15.根据权利要求5所述的设备，其中所述计算器设置成向比较器输出表示在第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述计算器设置成向比较器输出表示在1到10秒的第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。