[发明专利]移动体移动装置

权利要求书

1.一种移动体移动装置，具备：

移动体；

驱动部，使所述移动体移动；

传感器，检测所述移动体的移动；及

控制部，基于根据所述移动体的位置而预先确定了所述移动体的移动速度的目标移动速度规则，对所述驱动部的驱动进行控制，

其中，

所述控制部在所述移动体以比规定速度快的速度移动的高速区域中，将移动体实际速度与所述目标移动速度规则进行比较，对于所述驱动部的驱动，进行使基于来自所述传感器的移动体信息的所述移动体实际速度与所述目标移动速度规则的速度一致的控制，

所述控制部在所述移动体以规定速度以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则与所述目标移动速度规则进行比较，对于所述驱动部的驱动，进行使基于所述低速移动速度规则的预测实际速度与基于变更后的所述目标移动速度规则的预测目标速度一致的控制，或者进行所述预测实际速度与所述预测目标速度的差值成为一定的值的控制。