[发明专利]重构的手部状态信息的可视化

权利要求书

1.一种用于基于肌肉骨骼表示来再现视觉表示的计算机化系统，所述系统包括：

至少一个计算机处理器，其被编程为：

至少部分地基于从用户记录的第一多个神经肌肉信号来生成所述肌肉骨骼表示，其中，至少部分地基于以下信息来生成所述肌肉骨骼表示：

描述所述肌肉骨骼表示的两个或更多个连接节段之间的空间关系的位置信息，以及

描述由所述肌肉骨骼表示的至少一个节段施加的力的力信息；以及

基于所生成的肌肉骨骼表示经由用户界面来再现所述视觉表示，其中，所述视觉表示包括所述位置信息的视觉指示和所述力信息的视觉指示；

至少部分地基于从所述用户记录的第二多个神经肌肉信号来更新所述肌肉骨骼表示，其中，更新所述肌肉骨骼表示包括更新所述位置信息和所述力信息；以及

基于更新的肌肉骨骼表示来实时地更新所述视觉表示，其中，更新所述视觉表示包括更新所述位置信息的视觉指示和/或所述力信息的视觉指示。

2.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，更新所述力信息的视觉指示包括，改变所述视觉表示的对应于所述更新的肌肉骨骼表示的所述至少一个节段的部分的颜色，以指示所述力信息。

3.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，改变所述颜色包括改变所述视觉表示的对应于所述至少一个节段的部分的颜色的色调，并且其中，所述色调指示由所述至少一个节段施加的力的量。

4.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，更新所述力信息的视觉指示包括，改变所述视觉表示的对应于所述更新的肌肉骨骼表示的所述至少一个节段的部分的比例或大小，以指示所述力信息。

5.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，更新所述力信息的视觉指示包括，将至少一个视觉元素应用于所述视觉表示的对应于所述更新的肌肉骨骼表示的所述至少一个节段的部分，以指示所述力信息。

6.根据权利要求5所述的计算机化系统，其中，所述至少一个视觉元素的尺寸指示由所述至少一个节段施加的力的量。

7.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，更新所述力信息的视觉指示包括，增大或减小所述视觉表示的对应于所述更新的肌肉骨骼表示的所述至少一个节段的部分的亮度，以指示所述力信息。

8.根据权利要求7所述的计算机化系统，其中，所述亮度的增大或减小的程度指示由所述至少一个节段施加的力的量。

9.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

输出指示与所述更新的肌肉骨骼表示相关联的力信息的声音表示。

10.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

执行提供虚拟现实环境的计算机应用；以及

实时地更新所述虚拟现实环境中的视觉表示，其中，更新所述视觉表示还包括更新所述位置信息的视觉指示和所述力信息的视觉指示。

11.根据权利要求10所述的计算机化系统，其中，所述虚拟现实环境包括虚拟对象，并且其中，更新所述视觉表示包括更新所述视觉表示以使得手与所述虚拟现实环境内的所述虚拟对象交互。

12.根据权利要求11所述的计算机化系统，其中，更新所述力信息的视觉指示包括改变所述虚拟对象的外观或尺寸，其中，所述虚拟对象的改变程度指示由所述至少一个节段在与所述虚拟现实环境内的所述虚拟对象交互时施加的力的量。

13.根据权利要求12所述的计算机化系统，其中，与所述虚拟对象的交互包括从由以下项构成的组中选择的动作：抓握所述虚拟对象、放下所述虚拟对象、推动所述虚拟对象、投掷所述虚拟对象、拉动所述虚拟对象、打开所述虚拟对象和关闭所述虚拟对象。