[发明专利]线状物的三维测量装置和线状物的三维测量方法

权利要求书

1.一种线状物的三维测量装置，其特征在于包括：

立体照相机，对线状物进行拍摄；

透过光照射构件，隔着所述线状物位于所述立体照相机的相向处；以及

运算部，获取所述线状物的三维形状；

所述立体照相机获取从所述透过光照射构件照射光的所述线状物的透过光图像，

所述运算部基于所述透过光图像获取所述线状物的三维形状。

2.根据权利要求1所述的线状物的三维测量装置，其特征在于，

所述立体照相机获取未从所述透过光照射构件照射光而拍摄到的所述线状物的反射光图像，

所述运算部基于所述透过光图像及所述反射光图像获取所述线状物的三维形状。

3.根据权利要求1或2所述的线状物的三维测量装置，其特征在于，

所述立体照相机包含第一照相机及第二照相机，

在未从所述透过光照射构件照射光的状态下，获取使用所述第一照相机所拍摄到的所述线状物的第一反射光图像及使用所述第二照相机所拍摄到的所述线状物的第二反射光图像，

在从所述透过光照射构件向所述线状物照射光的状态下，获取使用所述第一照相机所拍摄到的所述线状物的第一透过光图像及使用所述第二照相机所拍摄到的所述线状物的第二透过光图像，

所述运算部使用所述第一反射光图像及所述第一透过光图像获取第一补充图像，

使用所述第二反射光图像及所述第二透过光图像获取第二补充图像，

使用所述第一补充图像及所述第二补充图像获取所述线状物的三维形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线状物的三维测量装置，其特征在于，

所述第一照相机及所述第二照相机为彩色照相机。

5.根据权利要求4所述的线状物的三维测量装置，其特征在于，

所述透过光照射构件具有能够变更照射至所述线状物的光的颜色的功能。

6.根据权利要求5所述的线状物的三维测量装置，其特征在于，

所述立体照相机从所述透过光照射构件照射颜色与所述线状物的颜色不同的光，获取所述第一透过光图像及所述第二透过光图像。

7.一种线状物的三维测量方法，其特征在于包括下述步骤：

获取使用配置于第一位置的第一照相机所拍摄到的线状物的第一反射光图像、及使用配置于与第一位置不同的第二位置的第二照相机所拍摄到的所述线状物的第二反射光图像；

在从隔着所述线状物位于所述第一照相机及所述第二照相机的相向处的透过光照射构件将光照射至所述线状物的状态下，获取使用所述第一照相机所拍摄到的所述线状物的第一透过光图像及使用所述第二照相机所拍摄到的所述线状物的第二透过光图像；

使用所述第一反射光图像及所述第一透过光图像获取第一补充图像；

使用所述第二反射光图像及所述第二透过光图像获取第二补充图像；以及

使用所述第一补充图像及所述第二补充图像获取所述线状物的三维形状。

8.根据权利要求7所述的线状物的三维测量方法，其特征在于，

所述线状物具有多个线体，

所述透过光照射构件照射与所述多个线体中的任一者的颜色不同的颜色的光。

9.根据权利要求7或8所述的线状物的三维测量方法，其特征在于，

所述透过光照射构件为彩色照明。