[发明专利]用于确定针对单个消融探头或多个消融探头的消融探头参数的规划装置

说明书

本发明涉及一种用于确定消融探头参数的规划装置(1)。热能确定单元在规划流程的第一部分中通过使用如生物热方程的热能函数来确定第一热能分布，使得基于温度的条件被满足，其指示对象(18)的期望的处置结果。消融探头参数确定单元在第二部分中通过使用第二热能函数来确定消融探头参数，所述第二热能函数将要由消融探头(22)引起的第二热能分布与b)消融探头参数进行相关，使得第一热能分布和第二热能分布之间的偏离满足预定义偏离准则。到两个部分中的该分离允许对消融探头参数的确定对不同类型的消融流程的改进的适应性。

技术领域

本发明涉及一种用于确定消融探头参数的规划装置、规划方法和规划计算机程序，所述消融探头参数描述了在用于消融如肿瘤的对象的部分的消融流程期间消融探头的操作。本发明还涉及一种用于消融对象的部分的消融系统，其包括规划装置。

背景技术

C.Schumann等人的文章“Interactive multi-criteria planning forradiofrequency ablation”(International Journal of Computer Assisted Radiologyand Surgery，第10卷，第879至889页(2015))公开了一种用于确定要由用于消融肿瘤的射频消融探头使用的消融探头参数的规划方法。这种规划方法允许与用户进行交互，并在规划流程期间考虑多个准则。然而，该规划方法特定于所使用的消融探头，尤其是作为射频消融的所使用的消融类型。因此，该规划方法不容易适应于其他类型的消融流程。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定消融探头参数的规划装置、规划方法和规划计算机程序，所述消融探头参数描述用于在消融对象的部分的消融流程期间消融探头的操作，其中，消融探头参数的确定更容易适应于不同类型的消融流程。本发明的另一个目的是提供一种用于消融对象的部分的消融系统，其包括规划装置。

在本发明的第一方面中，提出了一种用于确定消融探头参数的规划装置，所述消融探头参数描述在用于消融对象的部分的消融流程期间消融探头的操作，其中，所述规划装置包括：

-热能确定提供单元，其被配置为提供第一热能函数并且提供基于温度的条件，所述第一热能函数定义要被计算的第一热能分布与空间温度分布之间的关系，所述基于温度的条件指示包括对所述对象的所述部分的消融的针对所述对象的期望的处置结果，

-热能确定单元，其被配置为通过使用所述热能函数来确定所述第一热能分布，使得所述基于温度的条件被满足，

-消融探头参数确定提供单元，其被配置为提供第二热能函数，所述第二热能函数提供a)要被计算并且要由所述消融探头引起的第二热能分布与b)所述消融探头参数之间的关系，

-消融探头参数确定单元，其被配置为通过使用所述第二热能函数来确定所述消融探头参数，使得所述第一热能分布与所述第二热能分布之间的偏离满足预定义偏离准则。

因此，消融探头参数的确定分为两部分，即第一部分和第二部分，在第一部分中，确定第一热能分布，在第二部分中，在给定第一部分所确定的第一热能分布的情况下，确定消融探头参数。第一部分与将用于消融对象的该部分的消融流程的类型无关，使得基于第一部分的结果，可以确定消融流程类型特异性消融探头参数。因此，如果应当针对不同类型的消融流程确定消融探头参数，则不必重复对第一热能分布的确定，其可能需要相对大的计算量。因此，可以改进消融探头参数的确定对不同类型的消融流程的适应性。

消融探头可以是例如射频消融探头或另一类型的消融探头。此外，要消融的对象的部分可以是例如肿瘤或对象的另一部分。对象是人类或动物。