[发明专利]车载通信系统、交换机装置、通信控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车载通信系统，其包括一个或多个交换机装置，所述一个或多个交换机装置各自被配置为在安装至车辆的多个功能单元之间中继数据，所述车载通信系统包括：

检测单元，其被配置为检测关于功能单元的异常；以及

改变单元，其被配置为当由所述检测单元已检测到异常时，执行促使已检测到所述异常的所述功能单元改变使用的协议的协议改变处理，其中

各个功能单元根据具有多个层的模型操作，

当不能从所述功能单元接收响应于由所述交换机装置发送至功能单元的ping的预定信息时，所述检测单元确定所述功能单元具有ping异常，并且

作为所述协议改变处理，所述改变单元促使被确定具有所述ping异常的所述功能单元根据所述多个层中的比由所述功能单元使用的所述协议的等级低的等级的一层中使用的协议来执行通信。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中

所述交换机装置包括所述检测单元和所述改变单元。

3.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中

所述车载通信系统包括能够经由所述交换机装置彼此通信的第一功能单元和第二功能单元，

所述第一功能单元属于第一VLAN，

所述第二功能单元属于与所述第一VLAN不同的第二VLAN,并且

所述交换机装置是层3交换机或层4交换机。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载通信系统，其中

所述检测单元检测通信异常，所述通信异常是在所述检测单元所属的所述交换机装置与另一交换机装置之间的通信路径中的异常，并且

所述车载通信系统还包括：

路径控制单元，其被配置为执行将已检测到所述通信异常的所述通信路径切换至经过与包括在所述通信路径中的所述交换机装置不同的交换机装置的另一通信路径的路径改变处理。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载通信系统，其中

所述车辆是执行自动驾驶的车辆。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载通信系统，其中

所述检测单元通过利用OAM帧向另一交换机装置通知所检测到的异常。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载通信系统，其中

所述功能单元是电子控制单元或传感器。

8.一种交换机装置，包括：

交换机单元，其被配置为在安装至车辆的多个功能单元之间中继数据；

检测单元，其被配置为检测关于功能单元的异常；以及

改变单元，其被配置为当由所述检测单元已检测到异常时，执行促使已检测到所述异常的所述功能单元改变使用的协议的协议改变处理，其中

各个功能单元根据具有多个层的模型操作，

当不能从所述功能单元接收响应于由所述交换机装置发送至功能单元的ping的预定信息时，所述检测单元确定所述功能单元具有ping异常，并且

作为所述协议改变处理，所述改变单元促使被确定具有所述ping异常的所述功能单元根据所述多个层中的比由所述功能单元使用的所述协议的等级低的等级的一层中使用的协议来执行通信。

9.一种在车载通信系统中执行的通信控制方法，所述车载通信系统包括各自被配置为在安装至车辆的多个功能单元之间中继数据的一个或多个交换机装置，各个功能单元根据具有多个层的模型来操作，所述通信控制方法包括步骤：

检测关于功能单元的异常；以及

当检测到关于所述功能单元的异常时，执行促使已检测到所述异常的所述功能单元改变使用的协议的协议改变处理，其中

所述通信控制方法还包括：

当不能从所述功能单元接收响应于由所述交换机装置发送至功能单元的ping的预定信息时，确定所述功能单元具有ping异常，并且

作为所述协议改变处理，促使被确定具有所述ping异常的所述功能单元根据所述多个层中的比由所述功能单元使用的所述协议的等级低的等级的一层中使用的协议来执行通信。

10.一种存储有通信控制程序的计算机可读存储介质，所述通信控制程序在交换机装置中使用，所述交换机装置包括计算机并且被配置为在安装至车辆的多个功能单元之间中继数据，所述通信控制程序促使所述计算机用作：

检测单元，其被配置为检测关于功能单元的异常；以及

改变单元，其被配置为当由所述检测单元已检测到异常时，执行促使已检测到所述异常的所述功能单元改变使用的协议的协议改变处理，其中

各个功能单元根据具有多个层的模型操作，

当不能从所述功能单元接收响应于由所述交换机装置发送至功能单元的ping的预定信息时，所述检测单元确定所述功能单元具有ping异常，并且

作为所述协议改变处理，所述改变单元促使被确定具有所述ping异常的所述功能单元根据所述多个层中的比由所述功能单元使用的所述协议的等级低的等级的一层中使用的协议来执行通信。