[发明专利]使用谐振相位传感系统的人机接口交互的高效检测有效
申请号: | 201980022693.5 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN111989549B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 斯德詹·马里亚诺维奇;德鲁·金尼;卢克·拉普恩特;西德哈斯·马鲁;特贾斯维·达斯;安东尼·S·多伊;尤忠 | 申请(专利权)人: | 思睿逻辑国际半导体有限公司 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 谭营营;王朝辉 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 谐振 相位 传感 系统 人机 接口 交互 高效 检测 | ||
一种系统可以包括用于提供触觉反馈的触觉致动器和谐振相位传感系统。谐振相位传感系统可以包括电阻‑电感‑电容传感器和测量电路,该测量电路通信地耦合到电阻‑电感‑电容传感器和触觉致动器。电阻‑电感‑电容传感器可以被配置为测量与电阻‑电感‑电容传感器相关联的相位信息,基于所述相位信息,检测与电阻‑电感‑电容传感器附近的系统的人类交互的指示,并且响应于检测到人类交互的指示,触发触觉致动器以产生触觉反馈。
相关申请
本公开要求以下专利申请的优先权:2019年3月6日提交的美国非临时专利申请第16/294,347号、2018年10月2日提交的美国临时专利申请第62/739,970号、2018年3月29日提交的美国临时专利申请第62/649,857号、2018年8月22日提交的美国临时专利申请第62/721,134号、以及2018年10月2日提交的美国临时专利申请第62/740,107号,所有这些专利申请都整个地通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及具有用户接口的电子装置(例如,移动装置、游戏控制器、仪器面板等),更具体地涉及用于移动装置中的机械按钮更换的系统中的、用于对于电感传感器和电容传感器的触感反馈中的、和/或其它合适的应用的集成触感系统。
背景技术
线性谐振致动器(LRA)和其它振动致动器(例如,旋转致动器、振动马达等)越来越多地被用于移动装置(例如,移动电话、个人数字助理、视频游戏控制器等)中以产生对于与这样的装置的用户交互的振动反馈。通常,力/压力传感器检测与装置的用户交互(例如,装置的虚拟按钮上的手指按压),并且响应于此,线性谐振致动器振动以向用户提供反馈。例如,线性谐振致动器可以响应于力振动以对用户模仿机械按钮点击的感觉。
现有的触感系统的一个缺点是,现有的处理力传感器的信号并且产生响应于其的触感的方法通常具有比期望延时长的延时,使得触感响应相对于用户与力传感器的交互可能有显著的延迟。因此,在其中触感系统被用于机械按钮更换的应用中,电感或电容传感器反馈、或其它应用和触感响应可能不能有效地模仿机械按钮点击的感觉。因此,使用户与力传感器的交互和对于交互的触感响应之间的延时最小化的系统和方法是期望的。
另外,为了为用户创建适当的且令人愉快的触感感觉,驱动线性谐振致动器的信号可能需要被小心地设计和产生。在机械按钮更换应用中,可取的触感响应可以是这样的一个响应,在该响应中,由线性谐振致动器产生的振动脉冲应该足够强以给予用户作为对于他/她的手指按压和/或松开的响应的突出的通知,并且振动脉冲从谐振尾部应该是短、快且干净的,以为用户提供“敏捷的”且“轻脆的”感觉。可选地,不同的控制算法和刺激可以被应用于线性谐振致动器,以改变性能从而提供替代的触觉反馈——可能表示装置中的某些用户模式——给予更“软的”触觉响应。
发明内容
根据本公开的教导,可以减少或者消除与移动装置中的人机接口交互的感测相关联的缺点和问题。
根据本公开的实施例,一种系统可以包括用于提供触觉反馈的触觉致动器和谐振相位传感系统。谐振相位传感系统可以包括电阻-电感-电容传感器和测量电路,测量电路通信地耦合到电阻-电感-电容传感器和触觉致动器。电阻-电感-电容传感器可以被配置为测量与电阻-电感-电容传感器相关联的相位信息,基于所述相位信息,检测与电阻-电感-电容传感器的系统的人类交互的指示,并且响应于检测到人类交互的指示,触发触觉致动器以产生触觉反馈。
根据本公开的这些及其它实施例,一种方法可以包括:测量与电阻-电感-电容传感器相关联的相位信息;基于所述相位信息,检测与所述电阻-电感-电容传感器的人类交互的指示;并且响应于检测到人类交互的指示,触发触觉致动器以产生触觉反馈。
本公开的技术优点对于本领域的普通技术人员来说从其中包括的附图、描述和权利要求可以是显而易见的。实施例的目的和优点将至少通过权利要求中具体指出的元素、特征和组合来实现和达到。
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