[发明专利]距离测定装置

权利要求书

1.一种距离测定装置，使激光相对于旋转中心轴旋转来测定到在测距区域存在的物体的距离，

所述距离测定装置具备：

反射镜，相对于所述旋转中心轴而倾斜地配置；

驱动部，使所述反射镜相对于所述旋转中心轴旋转；

光检测器，检测在所述测距区域被反射的所述激光的反射光；以及

聚光透镜，被配置于所述旋转中心轴上，使被所述反射镜反射的所述反射光聚光到所述光检测器，

所述反射镜具有在一个方向上细长的形状，并被配置成短轴相对于所述旋转中心轴在与包含所述旋转中心轴的平面平行的方向上倾斜，

在与所述旋转中心轴平行的方向上观察的情况下，所述反射镜的短轴方向的宽度小于所述聚光透镜的透镜部的宽度。

2.根据权利要求1所述的距离测定装置，其中，

在与所述旋转中心轴平行的方向上观察的情况下，所述反射镜的长轴方向的宽度是所述聚光透镜的透镜部的宽度以上。

3.根据权利要求1或2所述的距离测定装置，其中，

所述反射镜被配置成所述反射镜的反射面的中心与所述旋转中心轴大致一致。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的距离测定装置，其中，

所述距离测定装置具备：

固定部；以及

旋转部，相对于所述固定部能够相对于所述旋转中心轴旋转地被支承，

所述反射镜被设置于所述旋转部，

所述聚光透镜被设置于所述固定部，

所述驱动部通过使所述旋转部旋转来使所述反射镜旋转。

5.根据权利要求4所述的距离测定装置，其中，

出射所述激光的光源和所述光检测器被设置于所述固定部。

6.根据权利要求5所述的距离测定装置，其中，

所述光源被埋入所述聚光透镜来设置。