[发明专利]开闭体开闭装置

权利要求书

1.一种开闭体开闭装置，具备：开闭体，对于基体的开口进行开闭；关闭机构，将所述开闭体在关闭状态下锁定；开闭体驱动部，使所述开闭体向打开状态或关闭状态转变；控制部，控制所述关闭机构和所述开闭体驱动部的驱动；及位置检测部，检测所述开闭体的位置，其中，

所述关闭机构具有：卡合部，在所述基体和所述开闭体中的任一方设置；被卡合部，在所述基体和所述开闭体中的另一方设置；关闭机构侧驱动部，使所述卡合部在打开状态与关闭状态之间转变；及相互作用检测部，检测所述卡合部与所述被卡合部相互作用的情况，

所述卡合部的所述打开状态包括所述被卡合部能够向可与所述卡合部卡合的位置移动的第一状态，

所述卡合部的所述关闭状态包括所述被卡合部由所述卡合部锁定的第二状态，

所述控制部在得到了所述卡合部与所述被卡合部的相互作用产生的相互作用信息时，使所述关闭机构侧驱动部进行使所述卡合部从所述第一状态向所述第二状态转变的关闭驱动，

所述控制部在进行了所述关闭驱动之后，将所述开闭体的当前位置和所述开闭体的能够进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合的可卡合位置进行比较，在所述当前位置和所述可卡合位置之间的位置差处于规定的范围以外的情况下，使所述卡合部成为打开状态，以使得所述关闭机构通过所述卡合部与所述被卡合部的卡合而能够锁定所述开闭体。

2.根据权利要求1所述的开闭体开闭装置，其中，

所述基体为车身，

所述开闭体为车辆的背门。