[发明专利]具有活动铰链钳口的外科施夹器

权利要求书

1.一种外科施夹器，包括：

驱动外壳；

细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；和

端部执行器，所述端部执行器被布置在所述细长轴的远侧端部处，所述端部执行器包括钳口，所述钳口包括具有相对的第一钳口构件和第二钳口构件的单件式主体，

其中所述第一钳口构件提供第一内表面，并且所述第二钳口构件提供与所述第一内表面相对布置的第二内表面，并且其中当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从打开位置运动到闭合位置时，所述第一内表面和所述第二内表面保持彼此平行，以压接定位在所述第一内表面与所述第二内表面之间的外科夹具。

2.根据权利要求1所述的外科施夹器，其中，每个钳口构件还包括：

连杆部分，所述连杆部分包括两个或更多个梁元件，其中每个梁元件在限定在所述连杆部分中的第一活动铰链与第二活动铰链之间纵向延伸；和

压接部分，所述压接部分从所述连杆部分朝远侧延伸并提供所述第一内表面和所述第二内表面。

3.根据权利要求2所述的外科施夹器，其中，所述第一活动铰链和所述第二活动铰链被限定在所述连杆部分的轴向端部处，并且包括所述连杆部分的质量减小区域。

4.根据权利要求2所述的外科施夹器，其中，当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件运动到所述闭合位置时，每个钳口构件的所述两个或更多个梁元件相对于彼此运动。

5.根据权利要求1所述的外科施夹器，还包括限定在所述第一内表面和所述第二内表面中的每一者中的沟槽，以用于接纳外科夹具的腿部。

6.根据权利要求1所述的外科施夹器，其中，每个钳口构件还提供能够与凸轮接合的凸轮轨道，以将所述第一钳口构件和所述第二钳口构件运动到所述闭合位置。

7.根据权利要求6所述的外科施夹器，其中，每个钳口构件的所述凸轮轨道包括形成在每个钳口构件的外侧面上的倾斜特征部。

8.根据权利要求6所述的外科施夹器，其中，每个钳口构件的所述凸轮轨道包括形成在每个钳口构件的内表面上的倾斜特征部。

9.一种操作外科施夹器的方法，包括：

将所述外科施夹器与患者相邻定位以用于操作，所述外科施夹器包括：

驱动外壳；

细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；和

端部执行器，所述端部执行器被布置在所述细长轴的远侧端部处并且包括钳口，所述钳口包括具有相对的第一钳口构件和第二钳口构件的单件式主体；

致动所述外科施夹器以将所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从打开位置运动到闭合位置，其中所述第一钳口构件提供第一内表面，并且所述第二钳口构件提供与所述第一内表面相对的第二内表面；

当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件运动到所述闭合位置时，保持所述第一内表面和所述第二内表面彼此平行；以及

压接设置在所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间的外科夹具。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，每个钳口构件还包括连杆部分和从所述连杆部分朝远侧延伸的压接部分，所述连杆部分包括两个或更多个梁元件，并且每个梁元件在由所述连杆部分限定的第一活动铰链与第二活动铰链之间纵向延伸，所述方法还包括：

当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件运动到所述闭合位置时，通过使每个钳口构件的所述两个或更多个梁元件相对于彼此运动，来实现所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的平行闭合。

11.一种用于外科施夹器的端部执行器，包括：

钳口，所述钳口包括具有相对的第一钳口构件和第二钳口构件的单件式主体；

第一内表面，所述第一内表面限定在所述第一钳口构件上；和

第二内表面，所述第二内表面限定在所述第二钳口构件上并与所述第一内表面相对，

其中当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从打开位置运动到闭合位置时，所述第一内表面和所述第二内表面保持彼此平行。