[发明专利]一种脉冲治疗枪击打力度的控制方法

权利要求书

1.一种脉冲治疗枪击打力度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a）、初次校准，将治疗枪枪头首次实际输出的击打力度作为标准值标注在上位机上，使得在上位机上输入某一标准值时，脉冲治疗枪枪头输出对应的击打力度；

b）、后续治疗过程中，需不断调整治疗力度，先通过上位机向微控制器输入标准值，然后，微控制器控制治疗枪枪头击打；

c）、治疗枪枪头后端的力度传感器不断采集枪头的击打力度，并将击打力度回传给微控制器；

d）、微控制器将击打力度与对应的标准值对比，微控制器根据对比数据，判断各标准值是否失准，以及是否需要重新校准；

步骤a）包括以下子步骤：

a1）、通过上位机向微控制器输入理论力值，微控制器控制治疗枪枪头击打；

a2）、治疗枪枪头后端的力度传感器采集枪头的实际击打力度，并将实际击打力度作为标准值；

a3）、重复步骤a1、 a2，找出多组理论力值分别对应的标准值，并在上位机上将多组理论力值修改为对应的标准值；

步骤d）包括以下子步骤：

d1)、微控制器将击打力度与对应的标准值对比，误差在设定范围内的，判断为准确，误差超出设定范围的，判断为不准确；

d2）、单次治疗过程中，当准确的比例超过设定比例时，微控制器判断为未失准；当准确的比例未超过设定比例时，微控制器判断为失准，在上位机上显示重新校准信息。

2.根据权利要求1所述的脉冲治疗枪击打力度的控制方法，其特征在于：步骤d1）中的设定范围为2N。

3.根据权利要求1所述的脉冲治疗枪击打力度的控制方法，其特征在于：步骤d2）中的设定比例为90%。