[发明专利]载荷测量装置及方法

权利要求书

1.一种载荷测量装置，其测量螺旋弹簧的载荷，该载荷测量装置的特征在于，具备：

一对把持部，其将上述螺旋弹簧的两端从外周把 持；

驱动部，其能够将上述一对把持部以相对地接近及分离的方式驱动；

载荷测量部，其能够包括上述把持的初始位置处的上述螺旋弹簧因相对于轴线的倾斜而挠曲从而作用于上述一对把持部的初始载荷地测量作用于将上述螺旋弹簧的两端从外周把持的一对把持部间的载荷；以及

控制部，其控制上述驱动部，并且从上述载荷测量部取得上述载荷，

上述控制部通过使上述一对把持部相对于把持上述螺旋弹簧的初始位置相对地接近或远离，使在上述初始位置测量到的初始载荷成为零，且将上述初始载荷成为零的位置作为开始位置，使上述一对把持部进行相对的分离，并测量拉伸时的上述载荷。

2.根据权利要求1所述的载荷测量装置，其特征在于，

上述控制部通过反复进行上述一对把持部的相对的接近及分离，进行相距上述开始位置的测量。

3.根据权利要求2所述的载荷测量装置，其特征在于，

相对于微米单位的位移测量拉伸时的上述载荷，

反复进行上述接近及分离时的各接近或分离是微米单位的微小动作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的载荷测量装置，其特征在于，

上述螺旋弹簧是接触弹簧，

上述控制部将由上述开始位置处的上述一对把持部的相对于上述初始位置的相对的接近或分离引起的位移量设为零，取得由从上述开始位置起算的上述一对把持部的相对的分离引起的位移量与测量到的载荷的关系，且求出该关系中的与上述位移量的增加相对应的上述载荷的增加被视为恒定的直线区域的一次函数f(x)＝ax+b，将上述求出的一次函数f(x)的截矩b判断为上述接触弹簧的初始张力。

5.一种载荷测量方法，测量螺旋弹簧的载荷，该载荷测量方法的特征在于，

由一对把持部从外周把持上述螺旋弹簧的两端，

包括上述把持的初始位置处的上述螺旋弹簧因相对于轴线的倾斜而挠曲从而作用于上述一对把持部的初始载荷地测量作用于将上述螺旋弹簧的两端从外周把持的一对把持部间的载荷，

通过使上述一对把持部相对于把持上述螺旋弹簧的初始位置相对地接近或远离，使在上述初始位置测量到的初始载荷成为零，

将上述初始载荷成为零的位置设为开始位置，使上述一对把持部进行相对的分离，并测量拉伸时的上述载荷。

6.根据权利要求5所述的载荷测量方法，其特征在于，

通过反复进行上述一对把持部的相对的接近及分离，进行相距上述开始位置的测量。

7.根据权利要求6所述的载荷测量方法，其特征在于，

相对于微米单位的位移测量拉伸时的上述载荷，

反复进行上述接近及分离时的各接近或分离是微米单位的微小动作。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的载荷测量方法，其特征在于，

上述螺旋弹簧是接触弹簧，

将由上述开始位置处的上述一对把持部的相对于上述初始位置的相对的接近或分离引起的位移量设为零，

取得由从上述开始位置起算的上述一对把持部的相对的分离引起的位移量与测量到的载荷的关系，

求出该关系中的与上述位移量的增加相对应的上述载荷的增加被视为恒定的直线区域的一次函数f(x)＝ax+b，将上述求出的一次函数f(x)的截矩b判断为上述接触弹簧的初始张力。