[发明专利]振动致动器

说明书

本发明提供一种振动致动器，通过设置将第一片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件、和将第二片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件，从而能够抑制片簧的扭转共振，不会产生固有共振频率以外的频率下的较大的振动。振动致动器设置有：安装在壳体(1)上的具有多个旋涡状臂部的第一阻尼器(51)、第二阻尼器(251)；以及将第一阻尼器(51)的相邻的各臂部桥接起来的第一弹性件(150)、将第二阻尼器(251)的相邻的各臂部桥接起来的第二弹性件(350)。

技术领域

本公开涉及一种振动致动器，更详细而言，涉及一种活动元件较重的振动致动器。

背景技术

迄今为止，将利用旋转马达使偏心块旋转而得到振动的方法用于实现虚拟现实的触觉接口。

但是，现有的利用旋转马达的方法具有下述缺点，即，由于该方法是利用偏心块的惯性力来产生振动，因此从偏心块开始旋转，直到获得作为触感的振动为止的反应迟缓，导致真实感受损。

于是，正在研究使用音圈型致动器作为用于获得更加逼真的触感的致动器。

在具有活动磁铁型活动元件的振动致动器中，为了支承进行往返运动的活动元件而使用了多个阻尼器(片簧)。另外，为了增大振动力，有时也在活动元件上附加重物(例如参照专利文献1)。

在从重物和阻尼器的弹簧成分导出的固有共振频率下，能够得到较大的振动输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5537984号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

不过，由于组装、部件的偏差，导致振动致动器内部的磁场变得不均匀，由此而存在在阻尼器产生扭转共振，在固有共振频率以外的频率下产生较大振动的问题。

本发明的实施方式是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：提供一种振动致动器，该振动致动器能够抑制固有共振频率以外的频率下的较大振动，进而固有共振频率的变化较小，能够获得充分的振动输出。

用以解决技术问题的技术方案

用以解决技术问题的一方面的发明所涉及的振动致动器的特征在于：所述振动致动器具有筒状的壳体；电磁驱动部，其设置在所述壳体的内部；活动元件，其在所述电磁驱动部的作用下沿着所述壳体的振动轴线振动；以及第一片簧、第二片簧，所述第一片簧与所述第二片簧夹着所述活动元件分别布置在一侧和另一侧，且所述第一片簧和所述第二片簧分别由供所述活动元件安装的支承部、安装在所述壳体的内表面上的环状框部、以及将所述支承部和所述环状框部连接起来的多个旋涡状的臂部构成，所述振动致动器设置有将所述第一片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件、和将所述第二片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件。

本发明的实施方式的其他特征通过以下所述的发明的实施方式和附图会更加明确。

发明的效果

通过设置将所述第一片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件、和将所述第二片簧的相邻的臂部桥接起来的弹性件，从而能够抑制片簧的扭转共振，不会产生固有共振频率以外的频率下的较大的振动。由于弹性件将臂部桥接起来，因此第一片簧、第二片簧的固有共振频率的变化较小，能够获得充分的振动输出。

本发明的实施方式的其他效果通过以下所述的发明的实施方式和附图会更加明确。

附图说明

图1是说明本发明的振动致动器的实施方式的分解立体图；

图2是将图1中的部件组装起来后的俯视图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的后视图；

图5是图2的仰视图；