[发明专利]用于调节流体的流量或压力的伺服阀

权利要求书

1.一种用于调节流体的流量或压力的伺服阀，包括：

-控制级(10)，所述控制级包括至少一个永磁体(11)、至少一个线圈(12)和电枢(13)，所述电枢被构造成，如果至少一个线圈(12)被供给电流，则能够围绕称为轴向方向(8)的方向被驱动旋转，所述电枢(13)的所述角位移与所供给的电流成比例，

-动力级(20)，所述动力级包括护套板(23)和可旋转地安装在所述护套板(23)中的滚筒(22)，并且所述护套板和滚筒各自包括流体循环通道，所述流体循环通道布置成能够根据所述滚筒(22)相对于所述护套板(23)的位置而流体连通地放置，以将流体以一定流动速率或压力输送到连接端口，所述流动速率或压力尤其取决于所述滚筒相对于所述护套板的旋转，

-细长机械传动轴(31)，所述传动轴沿着所述轴向方向(8)延伸，并且具有连接到所述电枢(13)的第一端部(31a)和连接到所述滚筒(22)的相对端部(31b)，以便能够将所述电枢输送的控制扭矩沿着扭矩传递轴线机械地传递到所述滚筒，

其特征在于，所述控制级还包括细长扭转柔性管(32)，所述扭转柔性管沿着所述轴向方向(8)围绕所述细长传动轴(31)延伸，并且具有与所述电枢(13)固定、收缩到所述传动轴(31)的所述第一端部(31a)上的第一端部(32a)，以及由管支撑件(33)夹紧的相对端部(32b)，所述管支撑件延伸远至所述护套板(23)，从而形成限制所述伺服阀的所述滚筒(22)与所述护套板(23)之间的摩擦力的柔性移动组件。

2.根据权利要求1所述的伺服阀，其特征在于，所述细长机械传动轴(31)的固定至所述滚筒(22)的所述端部(31b)借助于固定至所述滚筒的扭矩传递板(24)连接到所述滚筒，所述扭矩传递板垂直于所述轴向方向延伸，并且在所述扭矩传递轴线上具有刚性并在其他方向上具有柔性。

3.根据权利要求2所述的调节伺服阀，其特征在于，所述滚筒(22)和所述扭矩传递板(24)形成为一体。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的调节伺服阀，其特征在于，所述扭矩传递板(24)在轴向方向上是刚性的，而在所有其他方向上是柔性的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的调节伺服阀，其特征在于，所述管支撑件(33)由碳化物制成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的调节伺服阀，其特征在于，所述扭转柔性管(32)具有一定长度和直径，所述长度与直径的比率大于或等于8。