[发明专利]影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体有效
申请号: | 201980023791.0 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN111954902B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 林祥平;森俊也;芝田忠司;中野信之;田中彰;辻胜长 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G09G5/00 | 分类号: | G09G5/00;B60R11/02;G02B27/01;G09G5/36;G09G5/38;H04N5/74 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 显示 系统 方法 存储 介质 以及 具备 移动 | ||
提供一种能够校正虚像的失真、并且即使主体部的姿势发生变化也能够防止虚像与实景的偏移的影像显示系统。影像显示系统具备显示部(20)、投影部(3)、主体部(1)、第1校正部(215)以及第2校正部(213)。显示部(20)显示图像。投影部(3)通过显示部(20)的输出光,将对应于图像的虚像(300)投影到对象空间(400)。显示部(20)和投影部(3)设置于主体部(3)。第1校正部(215)校正图像的失真。第2校正部(213)基于表示主体部(1)的姿势变化的姿势信号,校正显示部(20)中图像的显示位置。显示部(20)的显示画面(25)的多个划分区域(25s)中的各划分区域分别对应有用于校正虚像(300)的失真的失真校正参数(U11~U44)。第1校正部(215)针对显示画面(25)中的图像的多个图像区域(700s)中的各图像区域,基于与用于显示图像区域(700s)的划分区域(25s)对应的失真校正参数(U11~U44),对图像的各图像区域(700s)进行失真校正。
技术领域
本公开一般来说涉及一种影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体,更详细地说,涉及一种在对象空间投影虚像的影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体。
背景技术
以往,作为在对象空间投影虚像的影像显示系统,已知专利文献1所记载的显示装置(平视显示器装置)。该显示装置具备显示单元、显示控制单元、位置检测单元以及存储部。当在显示单元上显示显示图像时,该显示图像被投影到被投影构件上后由驾驶员视觉识别。驾驶员将显示图像的虚像与实景相重合地进行视觉识别。存储部存储有三个失真校正参数。三个失真校正参数对应于驾驶员的视点位置为显示图像的可视范围的左端的情况、驾驶员的视点位置为显示图像的可视范围的中央的情况、或者驾驶员的视点位置为显示图像的可视范围的右端的情况。显示控制单元基于位置检测单元检测到的观测者的视点位置,从存储部获取上述的三个失真校正参数中的某一个,并基于获取到的失真校正参数,对被投影在被投影构件上时的显示图像的失真进行校正。通过该结构,即使在观察者的视点位置左右移动的情况下,也能够校正虚像的失真从而提高可视性。
然而,在上述的显示装置中,没有考虑显示装置的姿势发生变化时的虚像与实景的偏移。因而,在显示装置的姿势发生变化的情况下,虚像与实景有时发生偏移。其结果为,驾驶员有时会对虚像与实景的偏移感到不协调感。
专利文献1:日本特开2014-199385号公报
发明内容
本公开鉴于上述情况,目的在于提供一种能够校正虚像的失真、并且即使主体部的姿势发生变化也能够降低虚像与实景的偏移的影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体。
本公开的一个方式所涉及的影像显示系统具备主体部以及图像形成部。所述主体部设置有显示图像的显示部。所述主体部通过所述显示部的输出光,将对应于所述图像的虚像投影到对象空间。所述图像形成部形成所述显示部中显示的所述图像。所述图像形成部具备第1校正部和第2校正部。所述第1校正部校正所述图像的失真。所述第2校正部基于表示所述主体部的姿势变化的姿势信号,校正所述显示部中所述图像的显示位置。所述显示部的显示画面具有多个划分区域。所述图像具有多个图像区域。所述显示画面的所述多个划分区域中的各划分区域分别对应有用于校正所述虚像的失真的失真校正参数。所述第1校正部针对所述显示画面中的所述多个图像区域中的各图像区域,基于与用于显示图像区域的划分区域对应的所述失真校正参数,对所述图像区域进行失真校正。
本公开的一个方式所涉及的移动体具备所述影像显示系统、投影部以及移动体主体。所述投影部为所述影像显示系统所具备。所述投影部通过所述显示部的输出光,将所述虚像投影到对象空间。所述影像显示系统设置于移动体主体。
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