[发明专利]侵入检测系统及侵入检测方法

说明书

本发明有助于提供侵入检测系统及侵入检测方法，其融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测。侵入检测系统包括：相机，其拍摄监视区域而产生图像数据；毫米波雷达，其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与相机及毫米波雷达连接而获取图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括：数据同步部，其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使图像数据和毫米波数据同步；判断部，其基于毫米波数据，判断是否存在向扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及画面产生部，其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式，产生表示判断部的判断结果的监视画面。

技术领域

本发明涉及侵入检测系统及侵入检测方法。

背景技术

以往，从安全的观点出发，已研究了在高速道路或车站的站台之类的场所导入侵入检测系统，该侵入检测系统使用监视相机来检测人物等对于侵入禁止区域的侵入。

例如在专利文献1中公开了如下方法：由拍摄装置(监视相机)拍摄高速道路等道路，检测在拍摄到的图像中出现的被拍摄体，在检测出的被拍摄体朝向规定区域的侵入符合预先决定的多个侵入模式中的任一个侵入模式的情况下，检测为被拍摄体已侵入到规定区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6185779号公报

发明内容

但是，在使用监视相机拍摄到的图像来检测侵入的情况下，侵入检测的精度容易受到与作为检测对象的人物之间的距离、进行侵入检测的场所的日照波动及天气等影响，因此，有可能无法保证足够的检测精度。

本发明的非限制性的实施例有助于提供融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测的侵入检测系统及侵入检测方法。

本发明的一个实施例的侵入检测系统包括：相机，其对监视区域进行拍摄来产生图像数据；毫米波雷达，其对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描来产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与所述相机及所述毫米波雷达连接来获取所述图像数据及所述毫米波数据，所述信息处理服务器包括：数据同步部，其以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使所述图像数据和所述毫米波数据同步；判断部，其基于所述毫米波数据，判断是否存在向所述扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及画面产生部，其以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式，产生表示所述判断部的判断结果的监视画面。

本发明的一个实施例的侵入检测方法包括以下的步骤：对检视区域进行拍摄；从相机获取所产生的图像数据；对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描；从毫米波雷达获取所产生的毫米波数据；以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使所述图像数据和所述毫米波数据同步；基于所述毫米波数据，判断是否存在向所述扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式，产生表示判断结果的监视画面。

应予说明，这些广泛或具体的方式可由系统、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。

根据本发明的一个实施例，有助于提供融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测的侵入检测系统及侵入检测方法。

本发明的一个实施例中的更进一步的优点及效果将由说明书及附图清楚呈现。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的侵入检测系统的结构的一例的图。