[发明专利]用于雷达系统的雷达传感器头

说明书

一种用于雷达系统的雷达传感器头(100)，该雷达传感器头具有：用于产生雷达波的至少一个发送天线(10)和用于接收雷达波的至少一个接收天线(20)；用于将所述雷达传感器头(100)连接到数据线路(110)的接口(80)；用于辨识所述雷达传感器头的辨识单元(70)，其中，借助所述辨识单元(70)能够发起：将所述传感器头的校准数据下载到中央控制设备上。

技术领域

本发明涉及一种用于雷达系统的雷达传感器头。本发明还涉及一种雷达系统。本发明还涉及一种用于制造用于雷达系统的雷达传感器头的方法。

背景技术

在具有高级驾驶员辅助功能或自动化驾驶功能的车辆中安装有越来越多的雷达传感器。与单个雷达传感器相比，通过更多数量的雷达传感器力求实现自动化或部分自动情况功能的更高功能有效性。该领域中的目前解决方案由如下雷达传感器组成：所述雷达传感器在传感器内部对所接收的雷达波执行大量数据处理。因此，雷达传感器可以提供对象层级或地点层级上的数据，以用于通过车辆进一步分析处理。由此可以降低传输给车辆的数据量，然而相应的雷达传感器必须具有更高的计算能力和更大的存储器。

在这种情况下的缺点是：计算能力和存储器大小在提升功能有效性方面相对不利地被缩放。这尤其是由以下事实导致的：从对功能有效性的定义的要求出发，微控制器技术不再足以用于所接收的雷达波的必要的处理步骤。因此，为了提高功能有效性，必须在在传感器内部在微处理器技术的范畴内执行必要的计算和分析。这会对雷达传感器的价格、尺寸和功率损耗产生不利影响。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为提出一种用于雷达系统的雷达传感器头，该雷达传感器头能够在所使用的元件的数量方面价格低廉且灵活地缩放。

该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

根据第一方面，该任务借助用于雷达系统的雷达传感器头来实现，雷达系统具有：

-用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线；

-用于将雷达传感器头连接到数据线路的接口；

-用于辨识雷达传感器头的辨识单元，其中，借助该辨识单元能够发起：将传感器头的校准数据下载到中央控制设备上。

在所提出的雷达传感器头中，以这种方式将无论如何都需要的认证与将所需的校准数据下载到中央控制设备相结合。在此，校准数据相应于相应的雷达传感器头并且对于雷达传感器头的正常功能性至关重要。有利地，以这种方式可以节省雷达传感器头中用于校准数据的存储开销。由此有利地支持：传感器头制造商可以将校准数据上传到服务器，这些校准数据然后在必要时(例如在车间停留时)被下载到中央控制单元。以这种方式支持雷达传感器头的简单安装和维护。

以这种方式能够有利地实现通过提供雷达传感器头来对整个系统进行分区。

当今的雷达传感器通常设计为快速啁啾雷达。这意味着将许多快速FMCW(调频连续波)斜坡发送到扫描区域中，这也称为所谓的啁啾序列或快速啁啾方法。在混合所接收的雷达信号之后，对基带信号进行滤波、数字化并且通常提供给2D傅里叶变换。因为仅当已处理了所有斜坡或频率的数据或测量信号时才可以进行随后的多普勒FFT(快速傅立叶变换)，所以需要大的存储器来缓冲所接收的雷达信号。此外，由于高的延迟时间要求，存在对高计算能力的需求，因此通常会使用硬件加速。

在车辆中使用多个雷达传感器的方面有利的是，将所需的计算能力集中在至少一个中央控制设备中。因此，相应的雷达传感器可以设计成紧凑、价格低廉且没有显著功率损耗的雷达传感器头。由此，在总体上可以实现更好的性价比，并且可以实现雷达系统的更高的功能有效性。