[发明专利]提供在车辆的控制设备可实施的应用的应用数据的方法，控制设备及其校准方法，分析处理装置

说明书

本发明涉及一种用于提供能够在车辆的控制设备(110)上实施的至少一个应用(112)的应用数据的方法，其中，控制设备(110)包括用于实施具有虚拟存储器管理的操作系统的组件。在该方法中，首先读取第一虚拟存储器的应用地址空间，其中，应用地址空间被分配给应用的进程并且代表控制设备(110)的物理存储器的由应用数据所占用的区域。在另一步骤中将应用地址空间叠加到如下虚拟地址空间中：所述虚拟地址空间被分配给用于通过通信接口(108)与控制器外部的分析处理装置(106)进行数据交换的通信应用(118)的进程。因此可以通过通信接口(108)调用应用数据。

技术领域

本发明从根据独立权利要求的类别的一种方法或一种设备出发。本发明的主题还是一种计算机程序。

背景技术

在机动车的控制设备中，通常使用具有集成的外围组件(例如闪存或RAM存储器)的常规微控制器。这样的模块通常不具有带有存储器管理单元(英语Memory ManagementUnit，缩写MMU)的存储器虚拟化机制。例如，可以通过XCP协议(英语UniversalMeasurement and Calibration Protocol，通用测量和校准协议)实现参数的测量和调节。在此，可以读取任何存储单元并将其显示在测量技术计算机上。由于缺少存储器管理单元，因此这样的控制设备通常不适用于现代操作系统(例如Linux或QNX)的使用。

如今，在信息娱乐控制设备中已使用现代微处理器，所述现代微处理器具有快速计算单元、外部存储器和存储器管理单元。此处有时会采用使用存储虚拟化的操作系统。在此，主要使用限制系统的可参数化的简单的记录机制。

现代操作系统和微处理器在驾驶员辅助系统中起着重要作用。这些要求广泛的测量和校准可能性。

发明内容

在这种背景下，借助在此提出的方案提出根据独立权利要求的一种用于提供可以在车辆的控制设备上实施的至少一个应用的应用数据的方法、一种使用该方法的控制设备、一种用于校准该控制设备的方法、一种使用该方法的分析处理装置以及一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施，可以实现在独立权利要求中所说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。

在此提出的方案基于以下知识：在微处理器(例如在用于驾驶员辅助系统的控制设备中使用的微处理器)中可以使用PMD(PMD＝Process Measurement Daemon，进程测量守护进程)或可以在虚拟存储器中实施的用于与控制设备外部的测量计算机进行通信的其他通信应用。由此使得能够容易地从微处理器的不同地分配的存储区域中读取测量和校准数据——即独立于虚拟存储器管理的实际的存储器映射。

此外，在此提出的方案描述如何可以在具有现代操作系统和存储器虚拟化的微处理器上使用具有XCP的测量和校准接口。这种可能性对于驾驶员辅助控制设备(例如对于自主驾驶)是必不可少的。在此提出的方案尤其使得可以在POSIX兼容的操作系统(PortableOperating System Interface，便携式操作系统接口)下实现XCP测量技术接口。

这具有以下优点：可以在驾驶员辅助控制设备中继续使用已经建立的包括相应的PC工具在内的测量技术协议。因此，可以继续借助已建立的测量工具对具有存储器虚拟化的基于微处理器的新系统进行分析和校准。因此，鉴于控制设备中深远的技术变革，可以将测量技术领域中的匹配开销减少到最小。

提出一种用于提供在车辆的控制设备上可实施的至少一个应用的应用数据的方法，其中，该控制设备包括用于实施具有虚拟存储器管理的操作系统的组件，其中，该方法包括以下步骤：

读取第一虚拟存储器的应用地址空间，其中，该应用地址空间被分配给该应用的进程并且映射控制设备的物理存储器的由该应用数据占用的区域；