[发明专利]监视手术室中的移动物体

权利要求书

1.一种用于在手术室中使用的系统，所述系统包括：

主跟踪设备，其包括多个光源(10)和多个光探测器(12)，其中，所述光源中的每个光源被配置为发出光脉冲，并且所述光探测器中的每个光探测器被配置为探测所述光脉冲，其中，所述主跟踪设备被配置为基于所述光脉冲和时间差的测量结果来确定所述手术室中的多个对象的当前3D位置，以及

处理单元(20)，其中，所述处理单元被配置为：接收至少两个对象的图像信息，从所述主跟踪设备接收所述多个对象的3D位置信息，并且生成第一对象的图像信息的可视化，所述第一对象的图像信息与第二对象的图像信息空间相关。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光源(10)被固定地布置在所述手术室中，并且所述光探测器(12)分别被布置在所述对象处。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统，其中，所述系统还包括成像设备(30)，其中，所述成像设备是来自包括以下各项的组中的至少一个设备：2D X射线成像设备、3D计算机断层摄影设备、磁共振成像设备、超声设备(36)、高光谱成像设备以及视频相机(38)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，所述系统还包括被配置为显示所生成的可视化的显示设备(40)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述显示设备是透明的显示设备(42)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述系统还包括辅助跟踪设备(50)，其中，所述辅助跟踪设备包括来自包括以下各项的组中的至少一项：高光谱跟踪设备、视频跟踪设备、电磁跟踪设备、射频跟踪设备、超声跟踪设备、X射线跟踪设备、光学形状感测设备以及微机电传感器。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中，所述多个对象包括来自包括以下各项的组中的至少两项：至少一个介入设备(60)、成像设备(30)、成像配准设备、显示设备(40、42)、辅助跟踪设备(50)、手术灯(70)、患者台(80)以及诸如患者(90)或医师(92)之类的至少一个人。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，患者的图像信息包括来自包括以下各项的组中的至少一项：2D X射线图像数据、3D CT图像数据、3D MRI图像数据、超声图像数据、视频图像数据。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中，所述处理单元还被配置为：确定所述对象中的一个对象的所述当前3D位置与该对象的预期3D位置之间的空间偏差，并且在所述显示设备上生成对所述偏差的指示。

10.一种被配置为在根据权利要求1所述的系统的所述处理单元上运行的软件程序产品，所述软件程序产品包括令所述处理单元执行以下操作的指令集：

从主跟踪设备接收第一对象的3D位置信息，

接收表示所述第一对象的图像信息，

从所述主跟踪设备接收第二对象的3D位置信息，

接收表示所述第二对象的图像信息，

生成所述第一对象的图像信息的可视化，所述第一对象的图像信息与所述第二对象的图像信息空间相关。

11.根据权利要求10所述的软件产品，还包括令所述处理单元执行以下操作的指令集：选择要由所述主跟踪设备跟踪的对象，并且从可用的图像信息中选择所述对象中的每个对象的图像信息。

12.根据权利要求10或11所述的软件产品，还包括令所述处理单元执行以下操作的指令集：接收对象的实况图像信息，并且生成包括所述实况图像信息的所述第一对象和所述第二对象的可视化。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的软件产品，还包括令所述处理单元执行以下操作的指令集：在被跟踪对象不允许相交的情况下生成警报输出。

14.一种使用根据权利要求1所述的系统的方法，所述方法包括以下步骤：

借助于主跟踪系统基于发出和探测光脉冲来确定所述第一对象的3D位置，

借助于主跟踪系统基于发出和探测光脉冲来确定第二对象的3D位置，

接收所述第一对象和所述第二对象的图像信息，

生成包括所述第一对象的图像信息的可视化，所述第一对象的图像信息与所述第二对象的图像信息空间相关。