[发明专利]结石清除装置及方法

权利要求书

1.一种结石清除装置，其特征在于，

包括：

插入管；

导向器，其被插入至所述插入管的内侧，并对于所述插入管可以相对移动；

导线，其被插入至所述导向器的内侧，并对于所述导向器可以相对移动；

篮子，其位于所述导线的前方，并可以夹持结石；以及

控制部，其基于所述导向器对于所述插入管的相对运动或者所述导线对于所述导向器的相对运动来确定所述结石的尺寸。

2.根据权利要求1所述的结石清除装置，其特征在于，

在夹持所述结石的所述篮子被固定在所述导向器的前方端部的状态下，所述控制部基于所述导线对于所述导向器的相对位置来确定所述结石的尺寸。

3.根据权利要求2所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

距离测量部，其位于所述导线，并测量所述导线对于所述导向器的相对移动距离，

所述控制部基于由所述距离测量部检测到的距离来确定所述导线对于所述导向器的相对位置。

4.根据权利要求3所述的结石清除装置，其特征在于，

所述距离测量部被设置在所述导线的后方端部，并测量从所述导线的后方端部到所述导向器的距离。

5.根据权利要求1所述的结石清除装置，其特征在于，

在夹持所述结石的所述篮子被固定在所述插入管的前方端部的状态下，所述控制部基于所述导线对于所述插入管的相对位置来确定所述结石的尺寸。

6.根据权利要求5所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

距离测量部，其位于所述导线，并测量所述导线对于所述导向器的相对移动距离，

所述控制部基于由所述距离测量部检测到的距离来确定所述导线对于所述插入管的相对位置。

7.根据权利要求1所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

包裹所述插入管的护套，

所述插入管对于所述护套可以相对移动。

8.根据权利要求7所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

冲击检测部，其被设置在所述护套，并检测施加在所述护套上的冲击。

9.根据权利要求8所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

显示器，其用于显示有关所述结石的尺寸信息和所述冲击检测部是否检测到冲击。

10.一种结石清除装置，其特征在于，

包括：

护套；

插入管，其被插入至所述护套的内侧，并对于所述护套可以相对移动；

导向器，其被插入至所述插入管的内侧，并对于所述插入管可以相对移动；

导线，其被插入至所述导向器的内侧，并对于所述导向器可以相对移动；

篮子，其位于所述导线的前方，并可以夹持结石；以及

控制部，其基于所述导向器对于所述插入管的相对运动或者所述导线对于所述导向器的相对运动来确定所述结石的尺寸。

11.根据权利要求10所述的结石清除装置，其特征在于，

还包括：

距离测量部，其位于所述导线，并测量所述导线对于所述导向器的相对移动距离；以及

冲击检测部，其被设置在所述护套，并检测施加在所述护套上的冲击。

12.根据权利要求10所述的结石清除装置，其特征在于，

在夹持所述结石的所述篮子被固定在所述导向器的前方端部的状态下，所述控制部基于所述导线对于所述导向器的相对位置来确定所述结石的尺寸。