[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：

电机(80)，该电机具有双系统的绕线组(801、802)；

控制部(20)，该控制部与所述电机同轴配置，并对所述电机的驱动进行控制；以及

连接器部(35、36、37、38)，该连接器部用于与作为外部电缆的连接器的外部连接器(161、162)连接，

所述控制部具有第一系统控制部(201)和第二系统控制部(202)，该第一系统控制部对一方的所述绕线组的通电进行控制，该第二系统控制部对另一方的所述绕线组的通电进行控制，

所述第一系统控制部与第二系统控制部安装于一个基板(230)，

所述连接器部具有：第一电源端子(131)，该第一电源端子用于向所述第一系统控制部供给电源；第一信号端子(311、331)，该第一信号端子用于向所述第一系统控制部输入信号；第一系统连接器(351、361、371、381)，该第一系统连接器保持所述第一电源端子和所述第一信号端子；第二电源端子(132)，该第二电源端子用于向所述第二系统控制部供给电源；第二信号端子(312、332)，该第二信号端子用于向所述第二系统控制部输入信号；以及第二系统连接器(352、362、372、382)，该第二系统连接器保持所述第二电源端子和所述第二信号端子，

所述第一系统连接器的插拔方向与所述第二系统连接器的插拔方向相同，

所述第一系统连接器与所述第二系统连接器以这些连接器的间隔(G)比双方的连接器的短边方向宽度(W)小的方式相互接近地配置，

所述第一电源端子与所述第一信号端子相比，配置于所述第一系统连接器的正面部中靠近所述第二系统连接器的一侧，

所述第二电源端子与所述第二信号端子相比，配置于所述第二系统连接器的正面部中靠近所述第一系统连接器的一侧，

所述第一系统控制部包含对所述电机的旋转角度进行检测的第一旋转角检测部(251)，

所述第二系统控制部包含对所述电机的旋转角度进行检测的第二旋转角检测部(252)，

所述第一旋转角检测部具有独立于所述第二旋转角检测部的电源线和信号线，并且该第一旋转角检测部与所述第二旋转角检测部一起被封装化而构成旋转角传感器(25)，

通过分界面(S)将所述第一系统控制部与所述第二系统控制部分开，该分界面通过所述旋转角传感器且与所述电机的轴心平行，

所述第一系统控制部具有与所述第一电源端子连接的第一电力类部件(141、281、601)和与所述第一信号端子连接的第一控制类部件(251、321、341、401)，

所述第二系统控制部具有与所述第二电源端子连接的第二电力类部件(142、282、602)和与所述第二信号端子连接的第二控制类部件(252、322、342、402)，

所述第一电力类部件和所述第二电力类部件与所述第一控制类部件和所述第二控制类部件相比，配置于所述基板中靠近所述第一系统连接器和所述第二系统连接器的一侧。