[发明专利]提高机动性的飞行器和实现此目的的方法

权利要求书

1.一种多桨叶类型的飞行器，所述飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，其中：

所述飞行器的旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线相对于所述飞行器的偏航平面以对称的构造倾斜，使得每一对运动轴线沿着所述飞行器的纵向轴线平面朝向同一水平上的不同点会聚，同时在每一对的旋翼的旋转平面之间产生小于180°且大于140°的角(γ)。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述飞行器是四轴飞行器无人机。

3.根据权利要求2所述的四轴飞行器无人机，其中：

所述无人机能够在所述无人机的偏航平面中操纵，但是通过修改所述无人机的旋翼桨叶的所述桨距角(α)而不修改所述桨叶的旋转速度来操纵。

4.根据权利要求2所述的四轴行器无人机，其中：

所述无人机的推进系统包括内燃发动机。

5.根据权利要求2所述的四轴飞行器无人机，其中：

所述无人机的推进系统是混合型系统，并且包括与电动发动机串联的内燃发动机。

6.一种用于为多桨叶飞行器在偏航平面中提供提高的机动性的方法，所述飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，所述方法包括以下阶段：

设置所述飞行器的旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线，当所述运动轴线相对于所述飞行器的偏航平面以对称的构造倾斜时，使得所述运动轴线在所述运动轴线的方向上会聚，每一对沿着所述无人机的纵向轴线平面朝向同一水平上的不同点，同时在每一对的旋翼桨叶的旋转平面之间产生小于180°但大于140°的角(γ)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述方法还包括以下阶段：

通过增大斜对角相对的旋翼桨叶对的桨距角(α)并减小剩余的旋翼对的桨叶的桨距角(α)来操纵所述飞行器偏航，所述斜对角相对的旋翼桨叶对中的每个旋翼来自对称倾斜的所述两对旋翼中的不同的对，所述剩余的旋翼对也是彼此斜对角相对的，所述剩余的旋翼对中的每个旋翼来自对称倾斜的所述两对旋翼中的不同的对。

8.一种多桨叶类型的飞行器，所述飞行器的每一个的运动轴线都朝向所述飞行器的中心略微倾斜，并且所述飞行器是能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)的类型，其中：

所述飞行器在其前向旋翼和其后向旋翼之间形成有一个几何尺寸(x),并且在前向旋翼和后向旋翼的各自的旋翼之间形成有不同的第二几何尺寸(y)。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中：

所述飞行器是四轴飞行器无人机并且所述一个几何尺寸(x)在所述飞行器的前向旋翼对和所述飞行器的后向旋翼对之间，且不同的所述第二几何尺寸(y)在所述前向旋翼对和所述后向旋翼对的各自的旋翼之间。