[发明专利]具有柔线布设的可关节运动的医疗装置

权利要求书

1.一种设备，包括：

张力构件；

包括远侧部分的连杆；

传递构件，所述传递构件联接至所述连杆的所述远侧部分并联接至所述张力构件，使得当所述张力构件运动时，所述传递构件相对于所述连杆旋转；

工具构件，所述工具构件包括可移动地联接至所述传递构件的基部，所述工具构件包括被配置为接合靶组织的接触部分，所述张力构件的运动促使所述工具构件相对于所述连杆在第一取向和第二取向之间运动；以及

非驱动线，所述非驱动线包括第一端部、第二端部以及在所述第一端部和所述第二端部之间的中心部分，所述第一端部联接至能量源，所述第二端部联接至所述工具构件的所述接触部分，所述中心部分包括过渡部分，所述过渡部分设置在限定在所述工具构件的所述基部、所述连杆的所述远侧部分或所述传递构件中的一者内的空腔内，并且当所述工具构件处于所述第一取向时，所述过渡部分具有紧凑的第一构型，并且当所述工具构件处于所述第二取向时，所述过渡部分具有展开的第二构型。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述工具构件从所述第一取向旋转到所述第二取向时，力使所述过渡部分朝向所述紧凑的第一构型偏置，并且所述过渡部分抵抗所述力而展开。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述工具构件的所述接触部分为导电的，并且被配置为接触所述靶组织。

4.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的设备，其中，所述空腔在所述传递构件内。

5.根据权利要求4所述的设备，其中：

所述传递构件包括可旋转滑轮；以及

所述空腔位于所述可旋转滑轮的一部分内。

6.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的设备，其中：

当所述过渡部分处于所述紧凑的第一构型中时，所述过渡部分包括所述非驱动线的预设的非线性布置；以及

所述过渡部分被配置为在所述非驱动线的纵向方向上没有张力的情况下返回到所述预设的非线性布置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述预设的非线性布置包括回旋路径。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述预设的非线性布置包括形成在所述非驱动线中的弯曲部。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述弯曲部包括在所述非驱动线中形成的线圈、环、折痕或弯折。

10.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的设备，其中：

所述传递构件绕旋转轴线可旋转地联接至所述连杆的所述远侧部分；

所述空腔绕所述旋转轴线的一部分形成在所述传递构件内；以及

所述传递构件位于所述旋转轴线的一部分周围。

11.根据权利要求10所述的设备，其中：

所述传递构件内的所述空腔围绕所述旋转轴线延伸；以及

所述过渡部分包括绕所述旋转轴线延伸的环。

12.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述可旋转滑轮包括外表面，所述张力构件至少部分地围绕所述外表面缠绕，使得所述张力构件的运动促使所述可旋转滑轮相对于所述连杆旋转；以及

所述空腔由所述可旋转滑轮的内表面限定。

13.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述设备进一步包括限定第一旋转轴线的第一销和限定第二旋转轴线的第二销；

所述可旋转滑轮通过所述第一销联接至所述连杆，所述可旋转滑轮被配置为相对于所述连杆绕所述第一销旋转；

所述工具构件通过所述第二销可旋转地联接至所述可旋转滑轮，所述工具构件被配置为相对于所述可旋转滑轮绕所述第二销旋转；以及

所述非驱动线的所述过渡部分至少部分地环绕所述第一销。