[发明专利]用于监测施工现场的土木工程装置和系统

说明书

本发明涉及一种土木工程装置（1），该土木工程装置具有：带有履带底盘的底架（10）；上架（11），其布置在底架（10）上；以及桅杆（14），其安装成竖直地定向在上架（11）上。根据本发明，所规定的是，在桅杆（14）的上部区域上布置了至少一个相机（30），能够通过所述相机来记录土木工程装置（1）及其周围环境的图像。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的土木工程装置，该土木工程装置具有：带有履带底盘的底架；上架，其布置在底架上；以及桅杆，其竖直地定向并安装在上架上。

背景技术

例如，在EP 2 378 054 A1中示出了这样的土木工程装置，其被设计为钻机。特别地，从该印刷出版物中已知一种用于施工机械（Baumaschine）的安全装置，利用该装置得以考虑到对操作和职业安全的日益增长的需求。为此，该施工机械配备有多个传感器，所述多个传感器检测相应的操作状态以便避免出现严重的操作情况。

发明内容

本发明的目的是指定一种土木工程装置，能够利用该土木工程装置来实现改进的安全性。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的土木工程装置来实现。在从属权利要求中指示了优选的实施例。

根据本发明的土木工程装置的特征在于，在桅杆的上部区域上布置了至少一个相机，能够借助于所述相机来记录土木工程装置及其周围环境的图像。

能够在用于监督目的的土木工程装置的桅杆上的至少一个相机的布置中见证本发明的基本思想。相机（特别是电子相机）通常被已知用于监督目的。然而，本发明的一个方面在于将相机布置在土木工程装置的特殊构造中，该相机不是简单地布置在上架上，而且布置在土木工程装置的桅杆的上部区域上的上架上方。特别地，相机能够以受保护的方式布置在横向引导的桅杆头上的顶侧上或优选地布置在桅杆头的底侧上。由于这种定位，不仅能够实现对土木工程装置和周围环境的良好的概览，而且还能够特别保护布置在桅杆的上部区域上的相机不受恶劣的施工现场条件的影响。

在此，图像能够以简单的变型传输到控制站或控制中心，在该控制站或控制中心中，由人或由计算机系统进行监督。

本发明的优选实施例在于布置多个相机，这些相机沿不同的方向定向。在具有横向引导的桅杆头的通常为T形的上桅杆端处，第一相机优选布置在桅杆头的前侧上，并且第二相机布置在桅杆头的后侧上。也能够分别在前侧和后侧上布置两个相机，其中，这两对相机然后各自被定向到相对两侧，使得实现周围环境的尽可能广阔的图像，包括到土木工程装置上的俯视图。

根据本发明的实施方式变型，能够实现另一项改进，因为至少一个相机被可枢转地支撑和驱动。因此，能够由一个相机覆盖更大的观测区域。特别地，还能够通过后控制单元来调节和聚焦相机，使得有可能对土木工程装置或周围环境的细节甚至进行变焦设置。

在此特别有利的是，能够通过所述至少一个相机产生周围环境的360°图像。当使用多个相机时，这些相机经由控制单元链接到对应的软件，使得周围环境的360°图像由多个相机调节位组成。因此，能够从上方实现到土木工程装置以及围绕土木工程装置的预定周围区域上的几乎完整的俯视图。

优选地规定，所述至少一个相机连接到至少一个控制单元。该连接能够是有线的，或者优选地是无线的。

根据本发明的另外的发展，特别有利的是，控制单元布置在土木工程装置的控制站中和/或远离土木工程装置。因此，控制单元既能够布置在控制站中，又能够布置在控制中心中，例如在施工现场的现场管理区中或在施工企业的控制中心中。因此，在停工期间和在操作期间，不仅能够由机械操作员而且还能够由分散的监测站对土木工程装置进行监督。因此，在安全性事务中，机械操作员能够附加地得到远程控制中心的支持。此处的安全性既能够涉及土木工程装置的实际操作，又能够涉及停机时间，在所述停机时间中，土木工程装置因此受到保护而免于盗窃和故意破坏（例如，在夜间）。