[发明专利]医用图像处理装置、医用图像处理方法及程序

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，具备：

第一位置取得部，取得多个第一图像中的每个第一图像中的靶位置作为第一位置，所述多个第一图像是拍摄了患者的多个时间点的透视图像；

第一变换部，将所述多个第一图像中的所述第一位置分别变换为第二位置，所述第二位置是在与所述第一位置的时间上的运动大的第一方向交叉的第二方向上将运动扩大后的位置；

第一似然度图像生成部，以所述第二位置为基准，生成第一似然度图像，所述第一似然度图像表示对与所述第二位置相符合的概率进行表示的似然度的分布；以及

学习部，将所述多个第一图像的每个第一图像的一部分或全部和所述第一似然度图像作为示教数据，输出在被赋予透视图像的一部分或全部时导出第二似然度图像的模型，所述第二似然度图像表示对与所述第二位置相符合的概率进行表示的似然度的分布。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

第二图像取得部，取得第二图像，所述第二图像是在与所述第一图像不同的时刻拍摄到的所述透视图像；

第二似然度图像生成部，通过将所述第二图像的一部分或全部输入到所述模型，生成所述第二似然度图像；

第一推定部，基于所述第二似然度图像，推定所述第二图像中的第二位置；以及

第二变换部，在所述第一变换部进行的变换的相反方向上对由所述第一推定部推定出的所述第二位置进行变换后，作为所述第二图像中的所述患者的靶位置输出。

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

可靠度导出部，基于所述第二似然度图像中的似然度的分布，导出所述第二位置的可靠度。

4.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

第二推定部，基于所述可靠度，提取所述第二图像中的与所述第一位置或者所述第二位置或者对第二位置进行了逆变换后的位置建立了对应的部分图像并存储于存储部，基于所述第二图像的一部分与所述部分图像的一致程度，推定所述第二图像中的所述患者的靶位置。

5.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

第三推定部，基于由所述第二变换部输出的所述患者的靶位置、由所述第二推定部推定出的所述患者的靶位置、所述可靠度及所述一致程度，推定第三位置。

6.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，

所述第一变换部使用基于所述第一位置的时间上的运动而确定的变换矩阵，将所述第一位置变换为所述第二位置。

7.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

局部区域设定部，基于所述第一图像的像素值，设定1个以上的所述第一图像的局部区域，

所述局部区域中的至少一个与所述第一似然度图像建立对应，

所述学习部将不与所述第一似然度图像建立对应的所述局部区域的图像和与所述第一似然度图像建立对应的所述局部区域的图像作为示教数据，对所述第二似然度图像进行回归学习。

8.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，其中，

所述局部区域设定部以包含呼吸相位不同的多个第一图像中的所述第一位置的轨迹的方式设定与所述第一似然度图像建立对应的所述局部区域，

并基于所述第一图像的亮度，设定所述局部区域。

9.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，其中，还具备：

掩模图像取得部，取得掩模图像，该掩模图像表示所述第一图像内的映入有不是所述透视图像的主被摄体的被摄体的区域，

所述局部区域设定部选择所述掩模图像表示的、映入有所述被摄体的区域小的局部区域。