[发明专利]用于传感器装置的移动状态检测的方法和系统

权利要求书

1.一种在传感器装置处的方法，所述方法包括：

基于所述传感器装置的至少一个传感器计算目标函数的值；

确定所述目标函数的所述值在定义的时间段内在定义的阈值范围内，从而发现针对所述传感器装置的飞行中状态；以及

基于所述飞行中状态关闭来自所述传感器装置的无线电的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器是至少一个加速度计，并且所述目标函数是所述至少一个加速度计的移动方差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定进一步包括：

打开至少一个陀螺仪传感器；

基于所述至少一个陀螺仪传感器发现移动方差；以及

验证所述至少一个陀螺仪传感器的所述移动方差在第二定义的时间段内低于第三阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个加速度计的所述移动方差基于所述至少一个加速度计的取向被加权。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述移动方差使用一阶无限脉冲响应滤波器被计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器装置是从以下中被选择的状态：飞行中状态；停止状态；和地面移动状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述定义的阈值范围在第一阈值与第二阈值之间。

8.根据权利要求6所述的方法，其中如果所述目标函数的所述值低于第一阈值，则所述传感器装置处于所述停止状态。

9.根据权利要求6所述的方法，其中如果所述目标函数的所述值高于第二阈值，则所述传感器装置处于所述地面移动状态。

10.根据权利要求6所述的方法，其中如果所述传感器装置处于所述飞行中状态，则下一采样时刻比处于所述停止状态大。

11.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定进一步包括：将第二目标函数定义为

并且在起飞确认窗口期间确认f₁(k)的值大于另外的阈值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定进一步包括：在着陆确认窗口期间发现所述目标函数小于第四阈值。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述飞行中状态期间禁用与所述目标函数的确定不相关联的所述传感器装置上的功能。

14.一种传感器装置，包括：

处理器；以及

通信子系统，

其中所述传感器装置被配置为：

基于所述传感器装置的至少一个传感器计算目标函数的值；

确定所述目标函数的所述值在定义的时间段内在定义的阈值范围内，从而发现针对所述传感器装置的飞行中状态；以及

基于所述飞行中状态，在所述传感器装置的所述通信子系统处关闭来自无线电的传输。

15.根据权利要求14所述的传感器装置，其中所述至少一个传感器是至少一个加速度计，并且所述目标函数是所述至少一个加速度计的移动方差。

16.根据权利要求15所述的传感器装置，其中所述传感器装置被配置为通过以下来确定：

打开至少一个陀螺仪传感器；

基于所述至少一个陀螺仪传感器发现移动方差；以及

验证所述至少一个陀螺仪传感器的所述移动方差在第二定义的时间段内低于第三阈值。

17.根据权利要求15所述的传感器装置，其中所述至少一个加速度计的所述移动方差基于所述至少一个加速度计的取向被加权。