[发明专利]信号处理设备、信号处理方法和图像捕获设备

权利要求书

1.一种信号处理设备，包括：

检测单元，其根据由多个摄像装置捕获的视频来检测深度；

估计单元，其通过检测摄像装置位置来估计摄像装置运动；

预测单元，其根据摄像装置运动和先前获得的深度来预测当前深度；以及

合成单元，其基于根据摄像装置运动而估计在由摄像装置捕获的每个图像中出现的模糊量的结果，对由所述检测单元检测到的深度和由所述预测单元预测的深度进行合成。

2.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，当所述模糊量小时，所述合成单元增加由所述检测单元检测到的深度的比率以执行合成或选择，并且当所述模糊量大时，所述合成单元增加当前由所述预测单元预测的深度的比率以执行合成或选择。

3.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元基于惯性测量设备的测量结果来估计摄像装置运动。

4.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元基于视觉同时定位和地图绘制技术来根据由摄像装置捕获的视频估计摄像装置运动。

5.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述检测单元通过由各个摄像装置捕获的图像之间的块匹配来检测深度。

6.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述预测单元对先前从所述合成单元输出的深度执行观看转换，并且根据由所述估计单元估计的当前的摄像装置位置来预测当前深度。

7.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述多个摄像装置为两个摄像装置，并且所述估计单元估计所述两个摄像装置在作为连接所述两个摄像装置的光轴的线的基线的方向上的运动，并且

所述合成单元基于估计在垂直于所述基线的方向上出现的模糊量的结果来执行所述合成。

8.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元从三个或更多个摄像装置中选择具有较少运动模糊的摄像装置或具有相似运动模糊的摄像装置，并且

所述检测单元使用由所述估计单元选择的摄像装置捕获的图像来检测深度。

9.根据权利要求8所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元基于安装在每个摄像装置上的惯性测量设备的测量结果来选择具有较少运动模糊的摄像装置或具有相似运动模糊的摄像装置。

10.根据权利要求8所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元基于根据安装在信息终端上的惯性测量设备的测量结果而估计的每个摄像装置的运动来选择要用于深度检测的摄像装置，其中，所述信息终端包括安装在所述信息终端上的所述多个摄像装置。

11.根据权利要求1所述的信号处理设备，

其中，所述估计单元估计光学图像稳定器的校正残余，并且选择具有相似校正残余的摄像装置。

12.一种信号处理方法，包括：

检测步骤，其根据由多个摄像装置捕获的视频来检测深度；

估计步骤，其通过检测摄像装置位置来估计摄像装置运动；

预测步骤，其根据摄像装置运动和先前获得的深度来预测当前深度；以及

合成步骤，其基于根据摄像装置运动而估计在由摄像装置捕获的每个图像中出现的模糊量的结果，对在所述检测步骤中检测到的深度和在所述预测步骤中预测的深度进行合成。

13.一种成像设备，包括：

多个摄像装置；

检测单元，其根据由所述多个摄像装置捕获的视频来检测深度；

估计单元，其通过检测摄像装置位置来估计摄像装置运动；

预测单元，其根据摄像装置运动和先前获得的深度来预测当前深度；以及

合成单元，其基于根据摄像装置运动而估计在由摄像装置捕获的每个图像中出现的模糊量的结果，对由所述检测单元检测到的深度和由所述预测单元预测的深度进行合成。