[发明专利]线圈位置调整机构以及非接触供电系统

说明书

线圈位置调整机构(1)具有使供电线圈(122)或受电线圈(112)的位置位移的线圈移动机构(2)。线圈移动机构(2)具有支承体(43)和至少一个施力部件(5～7)。支承体(43)支承供电线圈(122)或受电线圈(112)。至少一个施力部件(5～7)对支承体(43)施力。至少一个施力部件(5～7)包含第1施力部件(5)、第2施力部件(6)和第3施力部件(7)中的至少一个。第1施力部件(5)沿X方向对支承体(43)施力。第2施力部件(6)沿Y方向对支承体(43)施力。第3施力部件(7)绕中心轴线对支承体(43)施力。Y方向是与X方向垂直的方向，中心轴线与包含X方向和Y方向的面垂直。

技术领域

本发明涉及线圈位置调整机构以及非接触供电系统。

背景技术

有时对移动体进行非接触供电(例如参照专利文献1)。为了在非接触供电中高效率地传送电力，需要适当地进行受电侧的线圈和发送侧的线圈的定位。

专利文献1的移动体具有受电侧线圈、取得与非接触供电的效率相关的效率信息的取得部、使受电侧线圈移动的移动机构、控制移动机构的控制部。

专利文献1的控制部在移动体移动到供电点之后，使用效率信息判断是否需要使受电侧线圈移动。专利文献1的控制部在非接触供电的效率超过预先确定的程度的情况下，判断为不需要使受电侧线圈移动，否则，判断为需要使受电侧线圈移动。

专利文献1的控制部在判断为需要使受电侧线圈移动的情况下，控制移动机构使受电侧线圈移动，再次使用效率信息判断是否需要使受电侧线圈移动。

专利文献1的控制部反复使受电侧线圈移动，直到判断为不需要使受电侧线圈移动为止。或者，专利文献1的控制部使受电侧线圈移动到多个位置，从该移动目的地中选择非接触供电的效率最高的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-135833号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所记载的移动机构在移动体移动到供电点之后使受电侧线圈移动，进行受电侧的线圈和发送侧的线圈的定位。因此，受电侧的线圈和发送侧的线圈的定位花费时间。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够在更短时间内进行受电线圈和供电线圈的定位的线圈位置调整机构以及非接触供电系统。

用于解决课题的手段

本发明的例示的线圈位置调整机构包含线圈移动机构。所述线圈移动机构使供电线圈或受电线圈的位置位移。所述线圈移动机构具有支承体和至少一个施力部件。所述支承体支承所述供电线圈或所述受电线圈。所述至少一个施力部件对所述支承体施力。所述至少一个施力部件包含第1施力部件、第2施力部件和第3施力部件中的至少一个。所述第1施力部件沿X方向对所述支承体施力。所述第2施力部件沿Y方向对所述支承体施力。所述第3施力部件绕中心轴线对所述支承体施力。所述Y方向是与所述X方向垂直的方向，所述中心轴线与包含所述X方向以及所述Y方向的面垂直。

本发明的例示的非接触供电系统包含移动体、受电设备、供电设备和所述线圈位置调整机构。所述受电设备具有受电线圈。所述供电设备具有供电线圈并且从所述供电线圈向所述受电线圈传送电力。所述受电设备搭载于所述移动体。所述线圈位置调整机构具有的所述线圈移动机构设置于所述移动体或所述供电设备。

发明效果

根据例示的本发明，能够在更短时间内进行受电线圈和供电线圈的定位。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的非接触供电系统的图。

图2是示出本发明的实施方式的线圈位置调整机构的立体图。