[发明专利]用于编码/解码表示3D对象的点云的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

-沿投影线正交投影点云的至少一个点；和

-对于同一投影线的至少两个点，在比特流中发信号通知在所述投影线的较近点和较远点之间的所述投影线的位置是否被占用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发信号通知包括使用一个占用比特来指示所述投影线的较近点和较远点之间的所述投影线的位置是否被占用。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：形成至少一个码字来级联沿同一投影线的占用比特。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：发信号通知一信息来指示所述占用比特是否被级联以形成所述至少一个码字。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，形成的码字被编码为图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括发信号通知一信息以指示如何将所述码字编码为图像数据。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，所述方法还包括：将同一投影线上的较近点的位置和较远点的位置编码为两个不同图像的图像数据。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述方法还包括：在比特流中发信号通知位于同一投影线上的较近点和较远点之间的点的至少一个属性是否被编码为图像数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括发信号通知一信息以指示如何将点的至少一个属性编码为图像数据。

10.一种方法，包括：

-通过正交解投影同一投影线的较近点和较远点来重构点云的两个点；和

-当一信息指示所述投影线的点的位置被占用时，通过正交解投影所述点来重构点云的点。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：

-从比特流接收所述信息，所述信息指示投影线的较近点和较远点之间的所述投影线的位置是否被占用。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述信息是一个占用比特。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括从至少一个码字获得至少一个占用比特。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括获得一信息，该信息用于指示是否从所述至少一个码字获得占用比特。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，从图像数据获得码字。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括用信号通知一信息以指示如何从图像数据获得所述码字。

17.根据权利要求11至16之一的方法，其中，所述方法还包括：从两个不同图像的图像数据获得同一投影线上的较近点的位置和较远点的位置。

18.根据权利要求11至17之一所述的方法，其中，所述方法还包括：从比特流获得一信息，该信息指示是从图像数据还是从点云的其他点的至少一个属性获得位于同一投影线上的较近点和较远点之间的点的至少一个属性。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括获得一信息，该信息指示如何从图像数据获得点的至少一个属性。