[发明专利]带有集成加速度计的电阻点焊头

权利要求书

1.一种焊接装置，包括：

电阻点焊头，所述电阻点焊头限定并行间隙电阻点焊配置和相对焊接配置，所述电阻点焊头包括：

一个或多个处理电路；

第一电极和第二电极，其中，所述第一电极和所述第二电极被配置成当所述电阻点焊头处于所述并行间隙电阻点焊配置中时在被固定至第一底座的第一组部件上执行并行间隙电阻点焊，其中所述第一电极被配置成当所述电阻点焊头处于所述相对焊接配置中时与第二底座的第三电极一起在被固定至所述第二底座的第二组部件上执行相对电阻点焊；以及

加速度计，所述加速度计在所述第一电极附近的位置处被牢固地附接至所述第一电极，其中，所述一个或多个处理电路被配置成使得所述加速度计在所述并行间隙电阻点焊期间收集所述第一电极的并行间隙电阻点焊加速度数据集，并且在所述相对焊接期间收集所述第一电极的相对焊接加速度数据集，

其中，所述一个或多个处理电路被配置成：基于所述并行间隙电阻点焊加速度数据集包括在第一阈值加速度范围外的至少一个加速度值，来确定所述并行间隙电阻点焊加速度数据集指示第一焊接缺陷；并且

其中，所述一个或多个处理电路被配置成：基于所述相对焊接加速度数据集包括在第二阈值加速度范围外的至少一个加速度值，来确定所述相对焊接加速度数据集指示第二焊接缺陷。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一阈值加速度范围和所述第二阈值加速度范围包括针对电阻点焊的不同时间段的不同的上限和下限阈值限值。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述一个或多个处理电路被配置成：分析所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集的第一部分，以确定所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集指示所述第一焊接缺陷和所述第二焊接缺陷，其中，与所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集的后续第二部分相比较，所述第一部分包括波动性相对较小的加速度数据。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一部分包括所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集的前0.003秒。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述一个或多个处理电路被配置成：分析所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集的所述第一部分的预测性部分，以确定所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集指示所述第一焊接缺陷和所述第二焊接缺陷。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述预测性部分在所述并行间隙电阻点焊加速度数据集和所述相对焊接加速度数据集的0.0015秒到0.003秒之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接装置，其特征在于：

所述第一电极和所述第二电极被配置成：当所述电阻点焊头处于所述并行间隙电阻点焊配置中时在被固定至所述第一底座的第三组部件上执行另一并行间隙电阻点焊；

所述一个或多个处理电路被配置成：使得所述加速度计在所述另一并行间隙电阻点焊期间收集所述第一电极的第三加速度数据集；

所述一个或多个处理电路被配置成：通过将所述第三加速度数据集的加速度值与所述第一阈值加速度范围相比较，来确定所述第三加速度数据集不指示焊接缺陷；

所述一个或多个处理电路被配置成：通过确定所述第三加速度数据集的加速度值的一阶导数，来确定第一导出的加速度数据集；并且

所述一个或多个处理电路被配置成：通过包括在阈值导出的加速度范围外的至少一个导出的加速度值，来确定所述第一导出的加速度数据集指示第三焊接缺陷。