[发明专利]用于管腔内感测设备的电磁控制以及相关联的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种管腔内感测系统，包括：

管腔内感测设备，其包括：

柔性细长构件，其被定尺寸和成形用于插入到患者的体腔中，所述柔性细长构件包括近端部分和远端部分；

感测元件，其被设置在所述柔性细长构件的所述远端部分处并且被配置为获得与所述体腔相关联的管腔内数据；以及

含铁元件，其被设置在所述柔性细长构件的所述远端部分处；

电磁(EM)场设备，其被配置为产生EM场；以及

控制设备，其被配置为通过控制所述EM场相对于所述含铁元件的方向来引导所述柔性细长构件在所述体腔内的移动。

2.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述感测元件包括成像元件，所述成像元件被配置为获得与所述体腔相关联的管腔内成像数据。

3.根据权利要求2所述的管腔内感测系统，其中，所述成像元件包括血管内超声(IVUS)换能器。

4.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述控制设备被配置为基于血管造影图数据沿着路线图引导所述柔性细长构件在所述体腔内的所述移动。

5.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述控制设备被配置为基于计算机断层摄影(CT)数据沿着路线图引导所述柔性细长构件在所述体腔内的所述移动。

6.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述控制设备包括处理器，所述处理器被配置为将所述柔性细长构件自动引导到所述体腔内的目标位置。

7.根据权利要求6所述的管腔内感测系统，其中，所述目标位置包括动脉瘤。

8.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述控制器被配置为基于荧光透视数据来跟踪所述柔性细长构件在所述体腔内的位置。

9.根据权利要求1所述的管腔内感测系统，其中，所述EM场设备被定位在所述患者外部。

10.一种获得管腔内感测数据的方法，所述方法包括：

利用控制设备来选择管腔内感测设备在患者的体腔内的目标位置，所述管腔内感测设备包括：柔性细长构件，其被定尺寸和成形用于插入到所述体腔中；感测元件，其被配置为获得管腔内感测数据；以及含铁元件；

启用电磁(EM)场设备，所述电磁场设备被配置为产生EM场，所述EM场设备被连接到控制器；并且

利用所述控制器来控制与所述含铁元件相互作用的所述EM场，以将所述管腔内感测设备移动到所述目标位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

利用所述控制设备使用成像数据来产生路线图；并且

沿着所述路线图将所述管腔内感测设备移动到所述目标位置。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括利用所述控制器使用来自荧光透视设备的数据来跟踪所述柔性细长构件在所述体腔内的位置。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括利用成像部件对在所述目标位置处的所述体腔的部分进行成像。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述成像部件包括血管内超声(IVUS)换能器。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括基于由所述IVUS换能器接收的血管内成像数据沿着路线图将所述管腔内感测设备移动到所述目标位置。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括利用与IVUS数据共配准的血管造影图数据来产生所述路线图。