[发明专利]提升工具

权利要求书

1.一种用于提升海上结构物的元件的提升工具(1)，其包括框架(8)，用于接合待提升元件(2)的多个接合构件(6)，所述接合构件(6)绕所述框架(8)的中心线彼此相距一个角距离被安装至所述框架(8)，以及待连接至起重机的提升钢丝绳的并且位于所述接合构件(6)所在的虚拟圆柱内的提升构件(9)，其中所述提升构件(9)和所述框架(8)通过至少三个线性致动器(10)被刚性地互相连接，所述至少三个线性致动器(10)被布置为使得所述提升构件(9)独立于所述接合构件(6)，相对于所述中心线在多个径向方向上相对于所述框架(8)可移动。

2.根据权利要求1所述的提升工具(1)，其中所述线性致动器(10)在所述接合构件(6)处被联接所述框架(8)。

3.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中在所述提升工具(1)的操作条件下，所述提升构件(9)位于所述框架(8)上方。

4.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中所述提升构件(9)和所述框架(8)通过三个线性致动器(10)被相互连接，当所述提升构件(9)位于所述中心线处时，所述三个线性致动器(10)围绕所述提升构件(9)以等角距离被定位。

5.根据权利要求4所述的提升工具(1)，其中所述线性致动器(10)中的每个线性致动器(10)通过第一枢轴(11)被枢转地安装至所述提升构件(9)，通过第二枢轴(12)被枢转地安装至所述框架(8)。

6.根据权利要求5所述的提升工具(1)，其中所述线性致动器(10)中的每个线性致动器(10)基本上垂直于所述中心线延伸，其中所述第一枢轴(11)和所述第二枢轴(12)具有基本上平行于所述中心线延伸的各自的枢转轴线。

7.根据权利要求4所述的提升工具(1)，其中所述线性致动器(10)形成三角架。

8.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中所述线性致动器(10)包括液压缸。

9.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中所述接合构件(6)被提供具有各自的支撑件，所述支撑件包括用于接合配合待提升元件(2)的提升板(7)的向上定向的支撑表面(16)，其中所述框架(8)被提供具有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)用于使所述提升工具(1)相对于待提升元件(2)旋转，以使所述支撑件移动到所述提升板(7)下方的位置。

10.根据权利要求9所述的提升工具(1)，其中所述驱动装置(13)由可在所述中心线的径向方向上移动的可驱动的驱动轮形成。

11.根据权利要求9所述的提升工具(1)，其中所述支撑件定向至所述框架(8)的所述中心线。

12.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中所述提升工具(1)被提供具有包括对齐装置，所述对齐装置包括相机(21)和用于接收和处理来自于所述相机的信号的控制装置，所述相机(21)被定位为使得所述相机(21)的视线(22)在与所述框架(8)的中心线相同的方向上延伸，所述控制装置被配置为使得当待提升元件(2)通过所述提升工具(1)被安装至单桩并且所述待提升元件(2)接近所述单桩时，所述控制装置基于所述相机信号确定所述单桩的沿其长度的至少两个圆周图像(26，27)，沿所述相机(21)的所述视线(22)在不同位置处生成具有固定位置的虚拟圆周图像(24，25)并且经由用户界面向操作者展示所述图像(24-27)。

13.根据权利要求1或2所述的提升工具(1)，其中所述待提升元件(2)是包括可移除的保护盖(5)的管状件(3)，所述保护盖(5)用于关闭所述管状件(3)。