[发明专利]控制运载工具的系统和方法

说明书

一种控制运载工具执行安全动作的系统及其方法，所述系统包括：侧向盲区检测模块(201)，被配置为检测由第二运载工具(102)在第一运载工具(101)的侧向方向上造成的所述第一运载工具(101)的侧向盲区(105)；移动特征监视模块(202)，被配置为响应于所述侧向盲区(105)被检测到来监视所述第二运载工具(102)的移动特征；以及安全动作模块(203)，被配置为基于所述第二运载工具(102)的被监视到的所述移动特征来控制所述第一运载工具(101)执行至少一个安全动作。该系统和方法能够避免碰撞并且提高安全性。

技术领域

本公开涉及一种控制运载工具的系统和方法。

背景技术

运载工具的安全性能正受到广泛关注。防碰撞系统已被开发，用于检测对于运载工具可见/可检测的危险目标。

然而，在运载运行侧方方向上的危险目标可能隐藏在其他运载工具后面，以使得该目标可能不能被该运载工具检测到，直到其突然出现在该运载工具前方。短的反应时间可能造成碰撞。

发明内容

本公开的一方面在于一种控制运载工具执行安全动作的系统，该系统包括：侧向盲区检测模块，被配置为确定由于第二运载工具在第一运载工具的侧向方向上的遮蔽而形成了所述第一运载工具的侧向盲区；移动特征监视模块，被配置为响应于该侧向盲区被确定来监视该第二运载工具的移动特征；以及安全动作控制模块，被配置为基于该第二运载工具的被监视到的该移动特征来控制该第一运载工具执行安全动作。

本公开的另一方面在于一种控制运载工具执行安全动作的方法，该方法包括：检测由第二运载工具在第一运载工具的移动轨迹的侧向方向上造成的该第一运工具的侧向盲区；响应于检测到该第一运载工具的侧向盲区，监视该第二运载工具的移动特征；并且基于该第二运载工具的被监视到的移动特征来控制该第一运载工具执行安全动作。

本公开的再一方面在于一种存储有指令集的机器可读介质，当该指令集由处理器执行时，使该处理器：检测由第二运载工具在第一运载工具的侧面造成的该第一运载工具的侧向盲区；响应于检测到该第一运载工具的侧向盲区，监视该第二运载工具的移动特征；分析检测到的该第二运载工具的移动特征，以评估该侧向盲区内的危险事件；并且响应于该第二运载工具的移动特征中的特定移动特征来控制该第一运载工具执行安全动作。

附图说明

图1A至图1C示出了一个危险事件的示例。

图2A至图2C示出了根据本公开的控制运载工具执行安全动作的系统。

图3A至图3B示出了根据本公开的具有盲区事件评估模块/部件的控制运载工具执行安全动作的系统。

图4A至图4C示出了根据本公开的具有环境匹配模块的控制运载工具执行安全动作的系统和方法。

图5A至图5B示出了根据本公开的控制运载工具执行安全动作的方法。

图6A至图6B示出了根据本公开的具有用于本公开的装置和方法的指令的非暂时性机器可读介质。

贯穿附图，相同的附图标记指示相同的或相似的元素。附图仅为说明目的并且不是按比例的。

具体实施方式

运载工具由于被其侧方方向上的其它运载工具遮挡而存在侧向盲区。该侧向盲区中可能存在危险目标。该运载工具的传感器或驾驶员难以检测/观察到这种目标。

参考图1，第二运载工具102造成了第一运载工具101的侧向盲区105。在图1A 的时间点，侧向盲区105内存在移动以试图穿越马路的目标103。在图1B的时间点，目标103离开盲区105并且对于第一运载工具可检测/可见。然而，反应距离D11不允许第一运载工具101执行有效的安全动作。结果，在图1C的时间点发生碰撞。