[发明专利]用于在光信号设备处自动起动移动工具的方法、装置和移动工具

说明书

本发明涉及用于在光信号设备(70)处自动起动移动工具(80)的方法，包括下列步骤：借助移动工具(80)的第一光学传感器(30)拍摄光信号设备(70)的照片，根据所拍摄的照片确定光信号设备(70)的信号状态，响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态地实施、移动工具(80)的自动起动过程，确定移动工具(80)的驾驶员的用户动作以对起动过程作合理性检查，并且根据合理性检查的结果自动继续或结束起动过程。

技术领域

本发明涉及用于在光信号设备处自动起动移动工具的方法、装置和移动工具。

背景技术

由现有技术已知执行移动工具关于其它交通参与者和/或对象的自动的纵向调节的驾驶员辅助系统。这些下文中称为间距调节速度控制器的驾驶员辅助系统大多用于自动调节与前方行驶的移动工具的间距或者也结合紧急制动功能以从移动工具的视角避免碰撞。为了这个目的，例如借助雷达传感器和/或激光雷达传感器检测在前方行驶的移动工具并且确定前方行驶的移动工具的位置以及关于所述移动工具的运动特性。作为对此的响应，可以自动地或局部自动地干预移动工具的纵向调节以加速或制动。

此外，例如公开文献DE102011116304A1建议了一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统能够评估光信号设备的光信号，以便向移动工具的驾驶员指明光信号设备的当前状态。因此如果驾驶员在光信号设备处停车时注意力没有集中到光信号设备上，那么这个驾驶员辅助系统例如可以用于起动提醒。为了这个目的，在现有技术中在移动工具的显示器中另外示出光信号设备的当前信号状态的符号。此外，也可以使用其它光学提示和/或声学提示和/或触觉提示，以便将驾驶员的注意力引向交通事件。但在移动工具的现代的操作和显示方案中通常追求的目标是，让驾驶员不过于频繁地面对相应的提示，以便不妨碍驾驶舒适度并且在安全关键的提示时(例如针对必要的手动的制动干预)保证驾驶员的完全的注意力。此外，这种驾驶员辅助系统仅用于通知驾驶员并且本身不实施对移动工具的任何运动控制、如纵向调节。响应于光信号设备的行驶放行提示的起动过程因此必须手动地由驾驶员实施。此外，有关光信号设备的信号状态的光学提示和/或声学提示和/或触觉提示的输出并不一定对于驾驶员在起动过程方面为直观关联性。

此外还已知允许了移动工具全自动行驶的方法和装置，其中，在理想情况下不需要由驾驶员干预对移动工具的控制。这些方法和装置相应地必须具有极高的可靠性，以避免对自身的潜在危害或对其它交通参与者的危害。因此实现这种全自动驾驶与很高的技术耗费和相应高的成本相关联。即使全自动驾驶的移动工具的驾驶员通常持续监控全自动控制装置的所有驾驶操作，但原则上不会强迫驾驶员通过确认动作检查每个单独的控制动作的合理性，这就是说，通过驾驶员可能不会拦截由全自动控制装置对当前的交通事件的可能的错误解释。

发明内容

因此本发明的任务是，减轻或消除现有技术的前述缺点。

由本发明的特征来解决之前提出的任务。本发明涉及一种用于在光信号设备处自动起动移动工具的方法，所述方法包括下列步骤：借助移动工具的第一光学传感器拍摄光信号设备的照片；根据所拍摄的照片确定光信号设备的信号状态；响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态而实施移动工具的自动起动过程；确定移动工具的驾驶员的用户动作以对自动起动过程作合理性检查，所述合理性检查构成为驾驶员对交通状况的自我评估，其中，所述用户动作构成为驾驶员对自动起动过程的确认动作，所述用户动作包括预定的用户手势和/或预定的运动和/或预定的语音指令，以及根据合理性检查的结果自动继续或结束自动起动过程。

按照第一个方面，建议了一种用于在光信号设备处自动起动、特别是从第一排起动移动工具的方法。在按本发明的方法的第一个步骤中，借助移动工具的第一光学传感器拍摄光信号设备的照片。第一光学传感器—其可以是相机—优选布置在移动工具的前部，因而相机能以合适的方式检测光信号设备的典型位置。相机可以是移动工具的已经存在的驾驶员辅助系统的组成部分或者是仅用于按本发明的方法的相机。因为传统的光信号设备经常可能布置在关于车道的停车线的不同的位置处，所以在移动工具处用彼此不同的位置和取向布置其它相机可能是有利的，以便确保通过相机中的至少一个相机最佳地检测相应的光信号设备。