[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

交替进行将作为自耗电极的焊丝(19)向工件(18)的方向送给的正送、和向其相反方向送给的反送，并且以使其以规定的周期以及振幅周期性地变化的焊丝送给速度(Vf)进行送给，反复电弧期间(Ta)和短路期间(Ts)来进行焊接。具备：第1焊丝送给停止步骤，在正送时，从焊丝送给速度(Vf)的变化经过了半周期的时间点到经过第1送给停止期间(Tz1)为止停止焊丝(19)的送给；和第1焊丝正送步骤，从第1送给停止期间(Tz1)的经过时间点到经过规定的期间为止使焊丝(19)以第1送给速度(Vf1)正送，在规定的期间经过后使焊丝(19)反送。

技术领域

本发明涉及自耗电极式的电弧焊接控制方法。

背景技术

近年来，以焊接中产生的溅射的减少为目的，焊丝的送给反复正送和反送，使电弧期间和短路期间交替产生来进行作为焊接对象物的母材的焊接的自耗电极式的电弧焊接正在被实用化。

例如，在专利文献1中，公开了一种电弧焊接控制方法，在焊丝的正送中，焊丝送给速度的减速中，焊丝送给速度成为规定的焊丝送给速度为止不产生短路的情况下，中止周期性的变化并将焊丝送给速度控制为一定的第1送给速度，若基于第1送给速度的正送中产生短路则从第1送给速度开始减速并再次开始周期性的变化来进行焊接。通过该方法，在产生芯片-母材间距离变化等干扰的情况下，也能够不增加溅射而得到均匀的焊道。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/146844号

发明内容

-发明要解决的课题-

在专利文献1中公开的现有方法中，通过将焊丝的送给控制为一定速度来促进短路产生。

但是，若相对于母材以比通常大的送给速度使焊丝正送，则焊丝大力地与母材碰撞，短路产生时的溅射增加。此外，若焊丝的送给速度较大，则不经由焊丝前端的熔滴地焊丝与母材产生短路的频率提高，短路期间变长从而短路周期变得不稳定，电弧稳定性被损害。

本发明鉴于这些情况而作出，其目的在于，提供一种可实现短路时的溅射减少以及电弧稳定化的自耗电极式的电弧焊接控制方法。

-解决课题的手段-

为了实现上述目的，本发明所涉及的电弧焊接控制方法是一种自耗电极式的电弧焊接控制方法，交替进行将焊丝向焊接对象物的方向送给的正送和向与该正送相反方向送给的反送，并且以使其以规定的周期和规定的振幅周期性地变化的焊丝送给速度送给所述焊丝，反复电弧期间和短路期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，具备：第1焊丝送给停止步骤，在所述焊丝的正送时，从所述焊丝送给速度的变化经过了半周期的时间点到经过第1送给停止期间为止停止所述焊丝的送给；和第1焊丝正送步骤，从经过了所述第1送给停止期间的时间点到经过规定的期间为止使所述焊丝以第1送给速度正送，在所述规定的期间经过后使所述焊丝反送。

通过该方法，能够减少焊丝与焊接对象物碰撞时的冲击，减少短路时的溅射。此外，经由在焊丝的前端形成的熔滴来使焊丝与焊接对象物可靠地短路，从而能够抑制短路期间长期化，使短路周期稳定化并提高电弧稳定性。

-发明效果-

通过本发明所涉及的电弧焊接控制方法，能够减少短路时的溅射。此外，能够提高电弧稳定性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电弧焊接装置的结构的概略图。

图2是表示电弧焊接时的各种输出波形的时序图。

图3是表示用于比较的各种输出波形的时序图。

图4是表示焊丝的基本送给速度与第1送给速度以及第2送给速度的关系的图。