[发明专利]用于控制还原剂的配量的方法和控制系统

说明书

公开了一种用于对还原剂到来自发动机的排气流中的配量进行控制的方法、系统、计算机程序和计算机可读介质。该方法包括：‑在满足以下条件的情况下，将来自布置在一个或多个还原催化器中的至少一个下游的至少一个氮氧化物NOx传感器的至少一个传感器信号S_NOx各自地确定为至少一个传感器修正值S_{NOx_corr}：‑发动机在没有燃料供应的情况下运转；‑排气质量流量M_exh大于排气质量流量阈值M_{exh_th}，即M_exhM_{exh_th}；以及‑在至少预定时间段T_con期间，该至少一个传感器信号S_NOx具有小于传感器信号阈值S_{NOx_th}的值，即S_NOxS_{NOx_th}；‑基于该至少一个传感器信号S_NOx和该至少一个传感器修正值S_{NOx_corr}来各自地确定至少一个经调节的传感器信号S_{NOx_adj}；以及‑基于该至少一个经调节的传感器信号S_{NOx_adj}来控制还原剂的配量。

技术领域

本发明涉及一种对还原剂到排气流中的配量进行控制的方法。本发明还涉及一种设置成用于对还原剂到排气流中的配量进行控制的系统。本发明还涉及实施根据本发明的方法的一种计算机程序和计算机可读介质。

背景技术

以下背景说明构成了对本发明背景的描述，因此不一定构成现有技术。

与政府有关污染和空气质量的利益增加有关，主要是在城市地区，许多司法管辖区已经起草了有关燃式发动机排放的排放标准和法规。

这种排放标准通常包括定义例如车辆中燃式发动机排气排放的可接受限度的要求。例如，大多数类型车辆的氮氧化物NOx、碳氢化合物HC、一氧化碳CO和颗粒物PM的排放水平往往受此类标准的管制。配备燃式发动机的车辆通常会产生不同程度的这种排放。在本文中，将主要描述本发明在车辆中的应用。然而，本发明可用于基本上所有使用燃式发动机的应用中，例如在船舶或飞机/直升机中，其中针对此类应用的法规和标准限制了燃式发动机的排放。

为了符合这些排放标准，对燃式发动机燃烧引起的排气进行处理(净化)。

处理燃式发动机排气的一种常见方式包括所谓的催化净化过程，这就是为什么配备燃式发动机的车辆通常包含至少一个催化器。催化器有不同的类型，其中不同的各自类型可能是合适的，这取决于例如在车辆中使用的燃烧概念、燃烧策略和/或燃料类型，和/或要净化的排气流中的化合物类型。关于至少一氧化氮气体(一氧化氮、二氧化氮)，在下文中被称为氮氧化物NOx，车辆通常包括至少一个催化器，其中向在燃式发动机中燃烧产生的排气流提供添加剂/还原剂，以便将氮氧化物NOx主要还原为氮气和水蒸汽。

例如，选择性催化还原(SCR)催化器是用于这种类型还原的一种常用催化器，主要用于重型货车。SCR催化器通常使用氨NH₃或可生成/形成氨的成分，诸如AdBlue，作为添加剂/还原剂，以减少尾气中氮氧化物的含量。添加剂/还原剂被喷射到催化剂上游的由燃式发动机产生的排气流中。添加到催化剂中的添加剂/还原剂以氨NH₃的形式被吸附(储存)在催化器中，这样，排气中的氮氧化物NOx和可以由添加剂/还原剂获得的氨NH₃之间就会发生氧化还原反应。

发明内容

因此，喷射排气中的添加剂/还原剂对减少排气中的氮氧化物NOx非常重要。因此，传统上经常使用添加剂/还原剂喷射的闭环控制。闭环控制可以基于由布置在系统中；催化器下游(例如布置在排气处理系统的尾气管中)用于测量氮氧化物NOx的排放的氮氧化物NOx传感器提供的传感器信号S_NOx。然而，在已知的解决方案中，对喷射的还原剂量进行控制不是非常精确/可靠的，因为氮氧化物NOx传感器不能提供准确的值和/或具有传感器误差。