[发明专利]生成深度信息的方法和支持该方法的电子设备

说明书

本公开提供了电子设备。该电子设备包括第一相机、与第一相机间隔开的第二相机以及处理器。处理器被配置为：使用第一相机获得外部对象的第一图像；使用第二相机获得外部对象的第二图像；基于第一图像和第二图像的相位差比较，从第一图像和第二图像中包括的外部对象中识别在其中生成多条深度信息的指定对象；基于与第一图像和第二图像中的至少一者中包括的指定对象相对应的点的扩展度来从多条深度信息中选择关于指定对象的深度信息；以及利用所选择的深度信息来生成关于包括指定对象的外部对象的深度信息。

技术领域

本公开涉及一种通过利用多个图像来生成深度信息的技术，其中，每个图像的视点都不相同。

背景技术

电子设备可以基于利用双相机获得的第一图像和第二图像来提供各种服务。例如，电子设备可以基于从双相机获得的第一图像(例如，左相机的图像)和第二图像(例如，右相机的图像)之间的相位差来生成深度信息。

上述信息仅作为背景信息而提供，以帮助理解本公开。对于任意上述内容是否可作为本公开的现有技术没有任何判定，也没有任何断言。

发明内容

技术问题

根据相位差计算技术(例如，安全关联数据库(SAD)、固态驱动器(SSD)和CENSUS算法)，电子设备可以计算第一图像的第一区域和与第一区域相对应的第二图像的候选区域之间的相位差成本，可以计算具有最小相位差成本的第一区域和候选区域之间的相位差，并且可以基于该相位差来计算关于包括在第一图像和第二图像中的对象的深度信息。

然而，当立体图像包括重复图案或具有高空间频率的区域时，可能会计算出与第一图像的第一区域相对应的第二图像的多个候选区域，因此，可能无法基于相位差生成深度信息。

技术方案

提供了本公开的各个方面以解决至少上述问题和/或缺点，并且提供至少下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种当不能基于立体图像的相位差来计算深度信息时，使用来自散焦测距(DFD)操作的深度来生成深度信息的方法和支持该方法的电子设备。

其他方面将部分地在随后的描述中进行阐述，并且部分地从随后的描述中显而易见，或者可以通过实践所示的实施例而获知。

根据本公开的一方面，提供了电子设备。该电子设备包括：第一相机，其设置在电子设备的一个表面上；第二相机，其设置在该一个表面上并且与第一相机间隔开指定的间距；以及至少一个处理器。该处理器被配置为：使用第一相机获得一个或更多个外部对象的第一图像；使用第二相机获得一个或更多个外部对象的第二图像；基于第一图像和第二图像之间的相位差比较，从第一图像和第二图像中包括的一个或更多个外部对象中识别在其中生成深度信息的指定对象；基于与第一图像和第二图像中的至少一个图像中包括的指定对象相对应的点的扩展度，从多条深度信息中选择关于指定对象的深度信息；以及使用所选择的深度信息生成关于包括指定对象的一个或更多个外部对象的深度信息。

根据本公开的另一方面，提供了电子设备。该电子设备包括相机、存储器和至少一个处理器。该相机包括每像素的第一组像素和第二组像素，并且该至少一个处理器可以被配置为：使用相机的第一组像素获得一个或更多个外部对象的第一图像；使用相机的第二组像素获得一个或更多个外部对象的第二图像；基于第一图像和第二图像的相位差比较来识别第一图像和第二图像中包括一个或更多个外部对象中的从其生成多条深度信息的指定对象；以及基于第一图像和第二图像中的至少一者中包括的指定对象的点的扩展度来从多条深度信息中选择关于指定对象的深度信息。