[发明专利]用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统

说明书

本发明涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统。一种用于这种多回路的液压开启的制动系统的运行方法也是本发明的主题。

背景技术

由现有技术已知具有至少一种高度自动化的或者自主的驾驶功能的车辆，所述车辆能够至少部分地承担实际的驾驶任务。由此，所述车辆能够高度自动化地或者自主地行驶，方法是：所述车辆比如独立地识别道路走向、其他交通参考者或者障碍物并且在车辆中计算相应的操控指令并且将其传送给车辆中的致动器，由此来正确地影响车辆的行驶过程。对于这种高度自动化车辆或者自动驾驶车辆来说，驾驶员通常不参与驾驶过程。尽管如此，设有以下措施和手段，所述措施和手段能够使驾驶员随时亲自干预驾驶过程。

此外，由现有技术已知以下用于车辆的制动系统，所述制动系统为通过车辆驾驶员用液压的干预进行的操控而设计。由此，在制动系统失效时保证，驾驶员能够通过对于制动踏板的操纵还将足够的制动力施加到车辆的车轮上。这种设计决定性地影响现今的制动系统的拓扑结构。因此，比如可以通过自动复原层面中的良好性能的维持来佐证串联式主制动缸的大小。此外，所述制动系统能够是所谓的耦合的制动系统或者助力制动系统。不过，也如此实现了这些系统，从而作为自动复原层面一如既往地通过驾驶员产生液压的干预。助力制动设备对高度自动化车辆或者自动驾驶车辆不合适，因为在那里在自主的驾驶功能中驾驶员不再准备进行制动力放大并且所述制动系统必须完全独立地形成制动能量。

由文献DE 10 2013 227 065 A1已知一种液压的制动系统以及一种用于运行这种制动系统的方法。所述液压的制动系统包括主制动缸、至少一个车轮制动缸、第一制动压力发生器和第二制动压力发生器。在此，所述主制动缸能够通过第二制动压力发生器与至少一个车轮制动缸液压地连接。在此，所述第一制动压力发生器和第二制动压力发生器能够被液压并联或者串联连接在所述主制动缸与所述至少一个车轮制动缸之间。

由文献DE 10 2009 001 135 A1已知一种用于操纵液压的车辆制动设备的方法。所述车辆制动设备包括机电的制动力放大器和车轮滑转机构。在此，在没有操纵制动踏板的情况中用制动力放大器来操纵所述车辆制动设备，以比如用于限制车速或者相对于前行车辆进行间距调节，或者在停放时用制动力放大器来操纵所述车辆制动设备。

发明内容