[发明专利]内窥镜系统及使内窥镜系统工作的方法在审
申请号: | 201980026603.X | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN111989023A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 千叶亨 | 申请(专利权)人: | HOYA株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/045;G02B23/24;G02B23/26 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 系统 工作 方法 | ||
1.一种内窥镜系统,其可以在向活体组织照射白光并获取图像的普通观察模式、及向活体组织照射特定波长范围的光并获取图像的特殊观察模式下工作,具备:
照明部,向活体组织照射照明光,所述照明光至少包含第1波段的R、第2波段的G、第3波段的B、第4波段的R、第5波段的G、及第6波段的B的光;
摄像部,基于通过向所述活体组织照射所述照明光而产生的来自所述活体组织的反射光来生成图像数据;
图像处理部,从所述摄像部获取所述图像数据,并进行规定的图像处理;及
显示部,将通过所述图像处理部的所述规定的图像处理所生成的图像显示在屏幕上,
至少所述第2波段、所述第3波段、所述第5波段、及所述第6波段的带宽的边界由等吸收点的波长规定,所述等吸收点的透射率恒定,不依赖于氧饱和度,
所述第2波段的带宽内包含除作为带宽的边界的等吸收点以外的等吸收点,所述第6波段是比所述第3波段更短的波段,所述第5波段是比所述第2波段更短的波段,所述第4波段是比所述第1波段更短的波段,
所述图像数据包含与所述第1波段的R的光对应的R1图像数据、与所述第2波段的G的光对应的G1图像数据、与所述第3波段的B的光对应的B1图像数据、与所述第4波段的R的光对应的R2图像数据、与所述第5波段的G的光对应的G2图像数据、及与所述第6波段的B的光对应的B2图像数据,
所述图像处理部通过使用所述G1图像数据、除该G1图像数据以外的所述R1图像数据、所述B1图像数据、所述R2图像数据、所述G2图像数据、及所述B2图像数据中的至少一个图像数据进行图像处理来生成特殊光图像。
2.根据权利要求1中所述的内窥镜系统,其中,
所述第1波段为630±3nm~700±3nm,
所述第2波段为524±3nm~582±3nm,
所述第3波段为452±3nm~502±3nm,
所述第4波段为582±3nm~630±3nm,
所述第5波段为502±3nm~524±3nm,
所述第6波段为420±3nm~452±3nm,
452±3nm、502±3nm、524±3nm、及582±3nm为所述等吸收点的波长。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理部执行下述处理:
使用所述B2图像数据生成距所述活体组织的表面第1深度的位置的第1血管图像;
使用所述G1图像数据生成比所述第1深度更深的第2深度的位置的第2血管图像;
使用所述R1图像数据生成比所述第2深度更深的第3深度的位置的第3血管图像。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理部通过用所述G1图像数据至少除以所述R1图像数据来计算表示血液浓度的血红蛋白浓度,并基于该血红蛋白浓度的值与所述B1图像数据/所述G1图像数据的值求得所述活体组织的氧饱和度。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理部在所述活体组织中确定满足所述血红蛋白浓度为第1阈值以上且所述氧饱和度低于第2阈值这一特征条件的部位,并生成特征图像,所述特征图像采用将满足该特征条件的部位与其它部位区分开的显示形式,
所述显示部将所述特征图像显示在屏幕上。
6.根据权利要求4或5所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理部通过用所述G1图像数据除以所述B1图像数据、所述G1图像数据及所述R1图像数据的线性组合来计算消除了散射光的影响的相对血红蛋白浓度,并使用该相对血红蛋白浓度求得所述氧饱和度。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的内窥镜系统,其中,
所述图像处理部将所述G2图像数据分配给Blue波长区域,将所述R2图像数据分配给Green波长区域,由此降低来自所述活体组织的表面上所附着的血液的图像数据的水平,从而生成使所述血液透明化的血液透明化图像,
所述显示部将所述血液透明化图像显示在屏幕上。
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