[发明专利]具有纵向和横向控制的自动驾驶的驾驶功能的激活和停用

权利要求书

1.一种用于机动车的驾驶系统，包括第一驾驶功能和第二驾驶功能，所述第一驾驶功能用于具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶，所述第二驾驶功能用于：

–至少具有自动纵向控制的自动驾驶，或者

–至少具有自动横向控制的自动驾驶；

并且所述第二驾驶功能具有比所述第一驾驶功能低的自动化程度，其中所述第一驾驶功能在行驶参数的、由下限和/或上限定义的第一允许范围(11、11’)内可用，并且至少对于所述第二驾驶功能，所述行驶参数的目标预定值能够在驾驶员侧被预设，其中，

所述驾驶系统具有用户接口，所述用户接口包括：

–第一输入部件(4)，用于在驾驶员侧预设所述行驶参数的目标预定值，并且

所述驾驶系统被设计为：

–基于第二驾驶功能活跃且所述行驶参数的值在所述第一允许范围(11、11’)之外的驾驶状态，接收所述行驶参数的借助于所述第一输入部件预设的、在所述第一允许范围(11、11’)内的目标预定值，

–在第二驾驶功能活跃的情况下，借助于自动纵向控制或者借助于自动横向控制，朝所述目标预定值的方向改变所述行驶参数的值，–确定所述行驶参数满足关于所述第一允许范围的第一规则，并且

–在所述行驶参数满足关于所述第一允许范围的所述第一规则之后，激活所述第一驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设计为：在所述行驶参数位于所述第一允许范围(11、11’)内之后，激活所述第一驾驶功能。

3.根据权利要求1所述的驾驶系统，其中所述用户接口还包括：

–第二输入部件(1)，用于从驾驶员侧通知驾驶员侧的对自动驾驶的期望，并且

所述驾驶系统被设计为：

–基于第一驾驶功能不活跃且第二驾驶功能不活跃的驾驶状态，确定通过所述第二输入部件(1)通知的对自动驾驶的期望，

–检查所述行驶参数是否在所述第一允许范围(11、11’)内，

–对于所述行驶参数在所述第一允许范围(11、11’)内的情况，激活所述第一驾驶功能，

–对于所述行驶参数不在所述第一允许范围(11、11’)内的情况，

·激活所述第二驾驶功能，并且

·基于第二驾驶功能活跃的驾驶状态，接收所述行驶参数的借助于所述第一输入部件(4)预设的、在所述第一允许范围(11、11’)内的目标预定值，

·在第二驾驶功能活跃的情况下，借助于自动纵向控制或者借助于自动横向控制，朝所述目标预定值的方向改变所述行驶参数的值，并且

·在所述行驶参数满足关于所述第一允许范围(11、11’)的所述第一规则之后，激活所述第一驾驶功能。

4.根据权利要求3所述的驾驶系统，其中，

–所述驾驶系统支持具有不同自动化程度的、用于自动驾驶的不同的多个驾驶功能，所述多个驾驶功能至少包括所述第一驾驶功能和所述第二驾驶功能，

–所述用户接口的所述第二输入部件(1)是对于所述多个驾驶功能的共用输入部件，并且

–所述驾驶系统被设计为：在确定通过所述第二输入部件通知的对自动驾驶的期望之后，激活所述多个驾驶功能中的具有尽可能高的自动化程度的可用驾驶功能。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的驾驶系统，其中，

–所述行驶参数是车速，并且所述行驶参数的目标预定值是设定速度，并且

–所述驾驶系统被设计为：

·在激活所述第二驾驶功能时，将所述设定速度设置到当前车速，并且

·基于第二驾驶功能活跃的驾驶状态，接收在驾驶员侧借助于所述第一输入部件更改的、在所述第一允许范围(11、11’)内的设定速度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶系统，其中，

–所述行驶参数是车速，并且所述行驶参数的目标预定值是设定速度，并且

–所述用户接口包括显示部件，所述显示部件向所述驾驶员通知：借助于所述第一输入部件预设的所述设定速度位于所述第一允许范围(11、11’)内。