[发明专利]用于机器人清洁器的对接站

说明书

一种用于机器人真空清洁器的对接站可以包括抽吸电机、收集箱和流体地联接到所述抽吸电机的过滤系统。所述抽吸电机可以被配置成从所述机器人真空清洁器的集尘杯抽吸碎屑。所述过滤系统可以包括：过滤介质，其用于收集从所述集尘杯抽吸的碎屑；压实器，其被配置成将所述过滤介质的第一部分推向所述过滤介质的第二部分，使得可以形成封闭袋；以及输送机，其被配置成将所述封闭袋推入所述收集箱。

相关申请交叉引用

本申请要求2018年5月1日提交的名称为“用于机器人清洁器的对接站(Dockingstation for robotic cleaner)”的美国临时申请序列号62/665,364的权益，所述临时申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及机器人清洁器，并且更具体地涉及能够从机器人真空清洁器中排出碎屑的对接站。

背景技术

机器人清洁器(例如，机器人真空清洁器)被配置成自动地清洁表面。例如，机器人真空清洁器的用户可以将机器人真空清洁器安置在房间中，并指令机器人真空清洁器开始清洁操作。清洁时，机器人真空清洁器收集碎屑并将其沉积在集尘杯中，以供用户进行后续处置。取决于房间内的碎屑程度和集尘杯大小，用户可能必须经常清空集尘杯(例如，在每次清洁操作之后)。因此，虽然机器人真空清洁器可以使得用户不用参与清洁过程，但用户可能仍需要经常清空集尘杯。因此，由于经常需要用户清空集尘杯，所以可能会牺牲机器人真空清洁器的一定程度的便利性。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：

图1示出与本公开的实施例一致的对接站的示意图，所述对接站具有对接到其上的机器人真空清洁器。

图2示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意图。

图3示出与本公开的实施例一致的具有安置在抽吸空腔内的过滤介质的图2的过滤系统的另一示意图。

图4示出与本公开的实施例一致的图3的过滤系统的示意性透视图。

图5示出与本公开的实施例一致的图4的过滤系统的示意性透视图，所述过滤系统具有被推入自身以形成具有开放末端的袋的过滤介质。

图6示出与本公开的实施例一致的如沿图5的线VI-VI截取的图5的过滤系统的示意性横截面图，其中过滤介质呈具有开放末端且其中安置有碎屑的袋的形式。

图7示出与本公开的实施例一致的如沿图5的线VI-VI截取的图5的过滤系统的示意性横截面图，其中由过滤介质限定的袋的开放末端被封闭，使得形成封闭袋。

图8A示出与本公开的实施例一致的图5的过滤系统的示意性透视图，所述过滤系统具有联接到其上以接收封闭袋的收集箱。

图8B示出与本公开的实施例一致的图5的过滤系统的示意性透视图，其中额外的过滤介质从过滤辊展开。

图9示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。

图10示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。

图11示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的另一示意性透视图。

图12示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的示意性透视图，其中过滤介质被推入自身以形成封闭袋。

图13示出与本公开的实施例一致的图10的过滤系统的示意性透视图，其中额外的过滤介质从过滤辊展开。

图14示出与本公开的实施例一致的能够与图1的对接站一起使用的过滤系统的示意性透视图。