[发明专利]电动式作业机械

说明书

本发明提供液压挖掘机(1)，具备：供电器(61)，将商用电源(5)的交流电源电压转换为直流电源电压；电池(62)，将来自供电器(61)的电力充电或者放电；逆变器(63)，将直流电源电压转换为交流电源电压；电动马达(7)，通过逆变器(63)供给电力而被控制；第一电路(6a)，从供电器(61)对逆变器(63)供给电力；第二电路(6b)，从电池(62)向第一电路(6a)合流；逆变器继电器(64)，配置在第一电路(6a)与第二电路(6b)的合流点(6c)和逆变器(63)之间；电池继电器(65)，配置在合流点(6c)和电池(62)之间；以及供电器继电器(66)，配置在合流点(6c)和供电器(61)之间。

技术领域

本发明涉及电动式作业机械。

背景技术

在下述专利文献1中公开一种建设机械，该建设机械搭载有利用商用电源和电池来驱动电动马达的电源系统。该电源系统具备：电路，向逆变器供给来自电池的直流电源，该逆变器将直流电力转换为任意的交流电力并向电动马达供给；以及电源切换装置，切换经由AC-DC转换部将从商用电源供给的交流电力转换为直流电力并向逆变器供给的电路。

在下述专利文献2中，作为由商用电源和电池驱动的电动式挖掘机，将商用电源作为外部电源，具备一边继续从外部电源向电池的充电一边驱动电动马达的模式、仅从外部电源进行电池充电的模式、以及仅利用电池来驱动电动马达的模式，在电动式挖掘机中，公开如下的操作条件：包含在从电池到电动马达的电路中配置的开关的接通或断开、在电池和外部电源的电路中所配置的开关的接通或断开、用于移至上述模式的上述开关的接通或断开。

专利文献1：日本特开2007-228715号公报，

专利文献2：日本特开2008-308881号公报。

然而，在专利文献1中，由于选择商用电源和电池，因此在利用仅来自商用电源的电力来驱动电动马达的情况下，驱动电动马达的电力取决于商用电源，因此具有在需要较大的驱动力的作业的情况下无法得到充分的驱动力这样的问题。另一方面，在专利文献2中，不存在仅利用商用电源来驱动电动马达的模式。另外，在专利文献2中，在一边继续从外部电源向电池的充电一边驱动电动马达的模式下，虽然通常在电路的设计上不论是利用电池还是利用外部电源都能够进行电动马达的驱动，但是在电池产生异常的情况下，存在无法继续进行作业这样的问题。并且，在仅将电池作为驱动源的电池模式时SOC(State ofcharge：充电状态)达到下限值的情况下，存在无法进行作业这样的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述课题，目的在于提供一种电动式作业机械，具有利用外部电源和电池中的一方或者双方来驱动电动马达的驱动模式、以及仅进行外部电源对电池充电的充电模式。

本发明的电动式作业机械具备：供电器，将外部电源的交流电源电压转换为直流电源电压；电池，将来自上述供电器的电力充电或者放电；逆变器，将直流电源电压转换为交流电源电压；电动马达，通过上述逆变器供给电力而被控制；第一电路，从上述供电器对上述逆变器供给电力；第二电路，从上述电池向上述第一电路合流；逆变器继电器，配置在上述第一电路与上述第二电路的合流点和上述逆变器之间；电池继电器，配置在上述合流点和上述电池之间；以及供电器继电器，配置在上述合流点和上述供电器之间。

在本发明中，该电动式作业机械可以具备：第一电源模式，通过上述逆变器继电器和上述供电器继电器的触点接触，且上述电池继电器的触点分离而构成；以及第二电源模式，通过上述逆变器继电器、上述供电器继电器以及上述电池继电器的触点接触而构成，在上述第一电源模式下，基于上述逆变器的额定电压来控制上述供电器，在上述第二电源模式下，上述供电器被控制为成为根据上述外部电源的上限值而定的额定电流。

在本发明中，也可以在上述第一电源模式下，上述逆变器的输出的上限值被设定为与上述外部电源的能够供给的电流对应的阈值。