[发明专利]状况感知的无线功率传输

说明书

一种RF功率输送的方法部分地包括：在第一时间段期间向第一移动装置发送具有第一组相位的第一组RF信号。第一移动装置在第一时间段期间具有第一位置和第一取向。方法还部分地包括：在第二时间段期间向第一移动装置发送具有第二组相位的第二组RF信号。第二组相位根据第一移动装置在第二时间段期间的第二位置和第二取向来确定。第二位置和第二取向使用布置在第一移动装置中的传感器来确定，并且经由无线通信信道被传输到RF功率生成单元，该RF功率生成单元发送第一组RF信号和第二组RF信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年3月27日提交的、申请号为62/648,873的美国专利申请在35USC119(e)下的权益，其全部内容以引用的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及无线功率传输。

背景技术

无线功率传送系统使用各种技术来将能量从一个位置传送到另一位置，而无需电线、电缆或其它物理连接件的帮助。射频(RF)、微波以及毫米波信号已经用于形成波束，以将功率传送到期望的位置，同时使输送到不需要的方向的功率最小化。这由于以下几个原因是重要的，包括但不限于，优化能量传送效率、避免对其它装置的潜在干扰、以及保持用户或操作员能够定义的电磁信号强度在各个位置处的水平。

通过使用RF波束形成和聚焦进行的无线功率传输还通过在物联网(IoT)装置和传感器的安装期间消除额外布线的同时输送功率而有助于这种装置的激增(proliferation)。

发明内容

根据本发明的一个实施例，一种RF功率输送的方法部分地包括：在第一时间段期间向第一移动装置发送具有第一组相位的第一组RF信号。第一移动装置在第一时间段期间具有第一位置和第一取向。所述方法还部分地包括：在第二时间段期间向第一移动装置发送具有第二组相位的第二组RF信号。第二组相位根据第一移动装置在第二时间段期间的第二位置和第二取向来确定。第二位置和第二取向使用布置在第一移动装置中的至少第一传感器和第二传感器来确定，并且经由无线通信信道被传输到发送第一组RF信号和第二组RF信号的RF功率生成单元。

在一个实施例中，传感器中的至少一个是磁力计。在一个实施例中，传感器中的至少一个包括陀螺仪。在一个实施例中，RF功率生成单元适于使用RF功率生成单元从第一移动装置接收的数据来在第一时间段与第二时间段之间追踪第一移动装置。

在一个实施例中，第二取向与第一取向相同。在一个实施例中，方法还部分地包括：预测第一移动装置的第二位置。在一个实施例中，第二位置使用卡尔曼(Kalman)滤波器或经训练的人工智能系统中的一个来预测。在一个实施例中，第二组RF信号由第二RF功率生成单元发送，该第二RF功率生成单元不同于发送第一组RF信号的第一RF功率生成单元。在一个实施例中，第一位置与第二位置相同，并且第二取向与第一取向不同。

在一个实施例中，该方法还部分地包括：使用第一传感器和第二传感器来检测第一移动装置是否正被人携带；以及在第一移动装置被检测为正被人携带时降低第一RF信号或第二RF信号的功率量。在一个实施例中，第一移动装置适于向RF功率生成单元提供关于其电池电荷状态的信息。在一个实施例中，移动装置适于向RF功率生成单元提供关于其瞬时功耗的信息。

在一个实施例中，该方法还部分地包括：在第二时间段期间向第二移动装置发送具有第三多个相位的第三组RF信号；以及根据第一移动装置和第二移动装置的电池电荷状态或瞬时功耗来改变第二组RF信号或第三组RF信号的功率。