[发明专利]关联知悉式雷达波束成形

权利要求书

1.一种雷达检测方法，包括：

获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息；

基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图；以及

从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。

2.如权利要求1所述的方法，其中获取所述先验信息包括预测被跟踪目标的所述方位角。

3.如权利要求1所述的方法，其中获取所述先验信息包括接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信。

4.如权利要求1所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括生成所述已知目标的部分模糊图，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。

5.如权利要求4所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图。

6.如权利要求4所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。

7.如权利要求1所述的方法，其中从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标包括：

将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；

确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；

选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及

将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括评估每个已知目标的所述滤波器跟踪。

9.一种雷达，包括：

多个天线；

存储可执行指令的存储器；以及

与所述多个天线和所述存储器通信地耦合的处理器，所述处理器被配置成：

获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息；

基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图；以及

从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。

10.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成预测被跟踪目标的所述方位角。

11.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信。

12.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成生成所述已知目标的部分模糊图，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。

13.如权利要求12所述的雷达，其中所述处理器被配置成通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图。

14.如权利要求12所述的雷达，其中所述处理器被配置成设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。

15.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成：

将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；

确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；

选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及

将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。

16.如权利要求15所述的雷达，其中所述处理器被配置成评估每个已知目标的所述滤波器跟踪。