[发明专利]油压挖掘机驱动系统

说明书

油压挖掘机驱动系统具备：通过第一泵线路与动臂主控制阀及斗杆副控制阀连接的第一泵；通过第二泵线路与动臂副控制阀及斗杆主控制阀连接的第二泵；和在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时使斗杆副控制阀不动作的控制装置；动臂副控制阀在进行动臂上扬操作时与动臂主控制阀一起动作，在将动臂副控制阀与动臂主控制阀和动臂缸之间的动臂上扬第一供给线路连接的动臂上扬第二供给线路上，设有允许从动臂副控制阀向动臂缸的头侧的流动但禁止其逆向流动的逆止阀。

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

油压挖掘机驱动系统通常含有回转马达、动臂缸、斗杆缸及铲斗缸作为油压执行器，从两个泵向该些油压执行器供给工作油。一般而言，从一方的泵各通过一个控制阀向回转马达及铲斗缸供给工作油，从双方的泵各通过两个控制阀向动臂缸及斗杆缸供给工作油。

例如，专利文献1中公开了图6所示的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100形成为在同时进行斗杆收回操作和动臂上扬操作时，能防止向斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方流入较多工作油的结构。

具体地，驱动系统100中，动臂主控制阀120通过动臂上扬第一供给线路121及动臂下落供给线路122与动臂缸140连接，动臂副控制阀130通过动臂上扬第二供给线路131与动臂上扬第一供给线路121连接。又，斗杆主控制阀150通过斗杆收回第一供给线路151及斗杆伸出第一供给线路152与斗杆缸170连接，斗杆副控制阀160通过斗杆收回第二供给线路161与斗杆收回第一供给线路151连接并通过斗杆伸出第二供给线路162与斗杆伸出第一供给线路152连接。

动臂主控制阀120根据从作为先导操作阀的动臂操作装置125输出的先导压而动作。另一方面，动臂副控制阀130通过电磁比例阀135被控制装置180控制。同样地，斗杆主控制阀150根据从作为先导操作阀的斗杆操作装置155输出的先导压而动作。另一方面，斗杆副控制阀160通过一对电磁比例阀165被控制装置180控制。

控制装置180在不进行斗杆收回操作而进行动臂上扬操作时使动臂副控制阀130与动臂主控制阀120一起动作，在动臂上扬操作与斗杆收回操作同时进行时不使动臂副控制阀130动作。同样地，控制装置180在不进行动臂上扬操作而进行斗杆收回操作时使斗杆副控制阀160与斗杆主控制阀150一起动作，在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时不使斗杆副控制阀160动作。通过上述结构，能在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时，将第一泵111作为动臂缸140专用、将第二泵112作为斗杆缸170专用而使用。由此，如上述，能防止斗杆缸170和动臂缸140中负荷压力较低一方内流入较多工作油。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本专利第6220227号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

不过，图6所示的驱动系统100中，动臂副控制阀130及斗杆副控制阀160需要三个专用的电磁比例阀。

因此，本发明目的在于提供一种能以更低成本防止向斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方流入较多工作油的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：