[发明专利]无进给辊的瓦楞纸板或卡板片材进给器改装装置和方法有效
申请号: | 201980028159.5 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN112469648B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | A·施洛特豪尔;R·加里斯;C·普罗珀特;T·哈特劳布 | 申请(专利权)人: | 太阳自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65H1/00 | 分类号: | B65H1/00;B65H3/00;B65H3/08;B65H5/00 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人: | 陈静;常利强 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进给 瓦楞纸板 卡板片材 改装 装置 方法 | ||
1.一种瓦楞纸板或卡板片材进给器装置(200),其中片材进给器装置(200)能够进给来自从进给端部到传送端部行进的一叠瓦楞纸板片材中的单张片材(2)并进给到主机(10)中,所述片材进给器装置包括:
a)用于片材的支撑进给台表面(210),所述支撑进给台表面(210)包括进给端部和传送端部并且具有进给元件或驱动轮;
b)所述进给元件包括在初始变速区域(220)中的多个第一进给元件,所述多个第一进给元件以第一运动曲线驱动纸板,其中,第一进给元件由第一计算机控制的伺服电动机系统(220M)驱动;
c)所述进给元件还包括在第二速度区域(230)中的多个第二进给元件,所述多个第二进给元件以第二运动曲线驱动纸板,其中第二进给元件由第二计算机控制的伺服电动机系统(230M)驱动;
d)所述多个第一进给元件布置在多个第一行中,所述多个第一行横向于片材的从进给端部到所述多个第二进给元件的行进方向延伸,所述多个第二进给元件布置在从所述多个第一进给元件到传送端部延伸的多个第二行中;
e)在支撑进给台表面(210)中与所述初始变速区域(220)相对应的第一真空驱动的抽吸区域,用于在因此正在进给时保持片材抵靠所述多个第一进给元件;
f)与所述第二速度区域(230)相对应的第二真空驱动的抽吸区域,用于在因此正在进给时保持片材抵靠所述多个第二进给元件;以及
g)控制器(300),所述控制器(300)被配置为从主机(10)接收预先确定速度信号,以及响应所述主机的预先确定的速度信号,产生(i)用于初始变速区域(220)的第一初始可变速度控制信号和(ii)用于第二速度区域(230)的第二速度控制信号;
其中,所述初始变速区域(220)中的所述第一计算机控制的伺服电动机系统(220M)被配置为执行运动曲线,所述运动曲线被设计为降低峰值扭矩要求并以比通常在预定距离上所需的速率较低的速率加速片材,其中所述第一计算机控制的伺服电动机系统(220M)瞬间地将片材加速至高于机器速度,以使其“追赶”,然后将纸板减速至机器速度以确保不会牺牲能够被进给的最长片材。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板或卡板片材进给器装置(200),其中所述片材进给器装置(200)能够进给来自从进给端部到传送端部行进的一叠瓦楞纸板片材中的单张片材(2)并进给到主机(10)中,其特征在于,一旦完成改装,与改装前的通常为主机尺寸92%的最大可进给片材尺寸相比,所述片材进给器装置(200)可以容纳增加的最大可进给片材尺寸。
3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板或卡板片材进给器装置(200),其中所述片材进给器装置(200)能够进给来自从进给端部到传送端部行进的一叠瓦楞纸板片材中的单张片材(2)并进给到主机(10)中,其特征在于,所述驱动轮需要辅助并接触片材,使用不等长的构件的新的联动设计使控制表面(240、250)成角度,所述控制表面当片材进给到机器中时顺序隐藏每个轮。
4.一种独立的无进给辊的计算机控制的瓦楞纸板或卡板片材进给器装置(200),所述装置配置成对安装的瓦楞纸板主机(10)进行升级,所述装置包括:
用于纸板的进给台表面(210),所述进给台表面在初始变速区域(220)中具有驱动轮(222W、224W、226W),所述驱动轮以第一运动曲线驱动纸板通过第一真空区域,以及在第二速度区域(230)具有驱动轮,所述驱动轮以第二运动曲线驱动纸板通过第二真空区域;
片材进给器装置(200)还包括控制器(300),所述控制器(300)被配置为从主机(10)接收预先确定的速度信号,以及作为响应生成(i)用于初始变速区域(220)的第一初始可变速度控制信号和(ii)用于第二速度区域(230)的第二速度控制信号;
其中,还包括在初始变速区域(220)中的第一计算机控制的伺服电动机系统(220M),其配置为执行运动曲线,所述运动曲线设计成降低峰值扭矩要求并以比在预定距离上通常需要的速度较低的速度加速片材,其中,所述第一计算机控制的伺服电动机系统(220M)瞬间地将片材加速至高于机器速度,以使其“追赶”,然后将纸板减速至机器速度以确保不会牺牲能够被进给的最长片材。
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