[发明专利]非接触式霍尔效应操纵杆

权利要求书

1.一种操纵杆装置，包括：

壳体，其限定了带有底板的内部空间；

枢转盖，其具有开口并定位于所述壳体的所述内部空间上方；

弹簧，其具有定位于所述底板上的第一端，并被配置成在第二端朝向所述枢转盖提供弹力；

滚珠-摇杆组件，其具有带有第一部分、第二部分和第三部分的滚珠，所述第一部分附接到摇杆，使得所述滚珠的所述第一部分延伸出所述枢转盖，所述滚珠的所述第二部分可移动地接合所述枢转盖，并且所述第三部分接收所述弹力，使得所述滚珠被所述枢转盖和所述弹簧捕获，同时允许所述摇杆的移动；

磁体，其至少部分地定位于所述滚珠的所述第三部分中，以便在所述摇杆移动时与所述滚珠一起移动；

传感器，其相对于所述磁体定位并且被配置为感测与所述摇杆的移动相关联的所述磁体的移动；以及

弹簧支架，其具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面被配置成与所述磁体接合，所述第二侧面被配置成捕获所述弹簧的所述第二端，使得所述弹簧提供的力通过所述弹簧支架被传递到所述滚珠。

2.根据权利要求1所述的操纵杆装置，还包括盖结构，所述盖结构覆盖所述壳体的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的操纵杆装置，其中，所述盖结构和所述枢转盖形成为单件。

4.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，所述滚珠的至少所述第二部分具有球形形状。

5.根据权利要求4所述的操纵杆装置，其中，所述枢转盖的所述开口具有圆形形状。

6.根据权利要求4所述的操纵杆装置，其中，所述滚珠的所述第三部分限定凹部，所述凹部的尺寸被设计成容纳所述磁体。

7.根据权利要求6所述的操纵杆装置，其中，所述弹簧支架的第一侧面还被配置成与所述滚珠的所述第三部分接合。

8.根据权利要求7所述的操纵杆装置，其中，所述磁体具有盘形形状，并且所述滚珠的所述第三部分的所述凹部具有深度尺寸，使得所述磁体和所述滚珠的第三部分都与所述弹簧支架的第一侧面接合。

9.根据权利要求7所述的操纵杆装置，其中，所述弹簧是螺旋弹簧。

10.根据权利要求9所述的操纵杆装置，其中，所述弹簧支架的所述第二侧面包括尺寸被确定为捕获所述弹簧的所述第二端的凹槽。

11.根据权利要求6所述的操纵杆装置，还包括圆顶结构，该圆顶结构被实现在所述弹簧支架与所述壳体的所述底板之间，并且被配置成当将所述摇杆推向所述壳体的所述底板时变形并提供咔嗒声和/或感觉。

12.根据权利要求11所述的操纵杆装置，其中，所述弹簧支架包括在其第二侧面上实现的凸块结构，以促使所述圆顶结构的变形。

13.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，所述传感器至少部分地嵌入所述壳体的底板中。

14.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，所述摇杆的移动是在具有一个或多个与X方向、Y方向和Z方向平行的分量的方向上，所述Z方向与所述摇杆的纵向轴线平行，X、Y和Z方向彼此正交。

15.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，所述摇杆的移动包括所述摇杆围绕所述摇杆的纵向轴线的旋转。

16.根据权利要求15所述的操纵杆装置，其中，所述磁体被配置为径向磁化的盘形磁体。

17.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，所述传感器包括被布置为感测所述磁体的移动的多个霍尔效应感测元件。