[发明专利]机电的或电磁的车轮制动缸及其制造方法、用于车辆的制动系统及用于自主制动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸（14），所述机电的或电磁的车轮制动缸具有构造在所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）中的压力室，所述压力室由所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）的能够调节的第一制动活塞来限定，并且能够如此连接在所述制动系统的至少一条液压制动回路（12、12a、12b）的部分容积上，从而能够借助于至少在相应的部分容积中得到提升的压力来调节所述第一制动活塞，其中，所述机电的或电磁的车轮制动缸（14）具有机电的或电磁的促动器和第二制动活塞，所述第二制动活塞能够借助于所述机电的或电磁的促动器的运行来调节。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸的制造方法。此外，本发明涉及一种用于自主制动车辆的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸以及一种用于车辆的制动系统。本发明同样涉及一种用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸的制造方法。此外，本发明还涉及一种用于自主制动车辆的方法。

背景技术

在DE 10 2013 209 006 A1中公开了一种用于车辆的制动力放大的自主制动系统的控制装置和一种对应的用于运行车辆的制动力放大的自主制动系统的方法。借助于控制装置的运行或者说借助于实施对应的方法，应该在使用相应的制动系统的主动的制动力放大器和/或至少一个泵的情况下能够在其液压车轮制动缸的至少一个中引起自主的制动压力形成。

发明内容

本发明提出一种根据本发明的用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸、一种根据本发明的用于车辆的制动系统、一种根据本发明的用于车辆的制动系统、一种根据本发明的用于车辆的构造有至少一条液压制动回路的制动系统的机电的或电磁的车轮制动缸的制造方法、一种根据本发明的用于自主制动车辆的方法以及一种根据本发明的用于自主制动车辆的方法。

本发明提出用于自主制动具有（完全）功能上的冗余的车辆的可能性。（完全）功能上的冗余理解为，相应的车辆本身在相应使用的制动系统的至少一个制动系统部件的功能受损显著的情况下由于确保了“备用制动系统部件”的可用性还可以毫无问题地被自主制动。在使用本发明时不需要相应车辆的驾驶员主动干预以弥补（Überbrücken）至少一个功能受损的制动系统部件。因此，本发明有助于提升全自动（完全自主）行驶功能的舒适性和安全标准。

本发明尤其提出如下一种制动系统，该制动系统基于（完全）功能上的冗余有利地满足对于完全自动化的（完全自主的）行驶功能的未来的要求。尤其每个配备有根据本发明的制动系统的车辆本身在其液压的制动系统部件完全失效时还可以在驾驶员没有主动参与的情况下（也就是说自主地或者说完全自动化地）得到制动。这既可以用于短时间弥补功能（“短时间故障运行”，持续时间大约为2分钟）也可以用于长时间弥补功能（“长时间故障运行”，持续时间多达几小时）。“车辆的自主制动”既可以理解为车辆的自主减速，也可以理解为车辆的自主进入停止状态（或车辆的自主的保持在停止状态中）。即使制动系统的所有液压制动系统部件完全失效也能够基于制动系统的（完全）功能上的冗余而被弥补，而无需驾驶员辅助性地干预。

即使在其液压的制动系统部件处有泄漏时，每个根据本发明的制动系统还可用于实施完全自动化的（完全自主）的行驶功能。尤其地，配备有相应的制动系统的车辆尽管存在泄漏仍可以在不使用驾驶员的情况下（即自主地/自动化地）被制动。因此，配备有相应的制动系统的车辆出色地适合于自主的或部分自主的（自动化的或部分自动化的） “无驾驶员的行驶”。