[发明专利]读取系统、读取方法、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种读取系统，具备：

计算部，将拍摄到仪表的图像的至少包含指针的一部分以所述仪表的中心为基准进行极坐标变换，所述仪表具有以旋转轴为中心旋转的指针、显示盘、以及在所述显示盘上在所述旋转轴的周围沿周向配置的多个刻度，所述计算部在与所述周向对应的第一方向的各点，计算与从所述中心朝向所述刻度的径向对应的第二方向的至少一部分的亮度的合计值和所述第二方向的所述至少一部分的亮度的偏差；以及

判定部，使用所述合计值以及所述偏差，判定所述指针所存在的位置。

2.根据权利要求1所述的读取系统，其中，

所述判定部，

提取所述合计值为极值的所述第一方向上的位置，

根据提取出的所述位置，使用所述偏差来判别所述指针所存在的所述位置。

3.根据权利要求2所述的读取系统，其中，

所述显示盘的颜色比所述指针的颜色亮，

在由所述判定部提取出的所述位置，所述合计值为极小。

4.根据权利要求2所述的读取系统，其中，

所述显示盘的颜色比所述指针的颜色暗，

在由所述判定部提取出的所述位置，所述合计值为极大。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的读取系统，其中，

所述判定部将提取出的所述位置处的所述偏差与第一阈值进行比较，判别为所述指针存在于所述偏差为所述第一阈值以下的所述位置。

6.根据权利要求5所述的读取系统，其中，

所述判定部基于所述偏差的计算结果来设定所述第一阈值。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的读取系统，其中，

所述判定部将提取出的各个所述位置处的所述偏差相互比较，判别为所述指针存在于所述偏差最小的所述位置。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的读取系统，其中，

所述判定部在提取出的所述位置中的2个位置存在于与所述仪表的对角对应的位置时，比较所述位置中的所述2个位置处的所述偏差，判别为所述指针存在于所述偏差小的一方。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的读取系统，其中，

所述提取部通过将所述第一方向的各点处的所述合计值与第二阈值进行比较，从而提取所述合计值超过所述第二阈值的所述第一方向的范围，在所述范围中提取所述位置。

10.根据权利要求9所述的读取系统，其中，

所述提取部基于所述合计值的计算结果来设定所述第二阈值。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的读取系统，其中，

所述仪表具有多个所述指针，在所述多个指针的指示范围相互分离时，所述判定部在所述多个指示范围中，根据提取出的所述位置来判别各个所述指针所存在的位置。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的读取系统，其中，

在所述仪表具有多个所述指针且所述多个指针的颜色彼此不同时，所述判定部针对各个所述指针生成颜色空间或者色差平面，在各个颜色空间或者色差平面中，根据提取出的所述位置来判别所述指针所存在的位置。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的读取系统，其中，还具备：

相对角度计算部，计算上述仪表的旋转角度；以及

变换部，将角度变换为数值并向外部输出，

所述变换部使用计算出的所述旋转角度，将与判别出的所述位置对应的角度变换为数值。